A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at comers. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.

    L'invention concerne un système d'atterrissage et de locomotion sur une surface d'une structure, comprenant un véhicule aérien sans pilote pourvu d'une pluralité de propulseurs pouvant être commandés indépendamment et un train d'atterrissage comprenant un cadre avec des roues au niveau de coins. Le train d'atterrissage comprend en outre une pluralité de barres couplées au cadre de manière pivotante par des premières extrémités respectives et couplées au véhicule aérien sans pilote par des deuxième extrémités respectives. Le véhicule aérien sans pilote peut fonctionne de manière à activer de manière différentielle la pluralité de propulseurs de façon à s'incliner par rapport au cadre du train d'atterrissage et amener une force résultante nette sur le train d'atterrissage à produire un déplacement sur la surface de la structure.


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    Title :

    THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    LOCOMOTION BASÉE SUR UN PROPULSEUR POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE POSÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES

    CARRASCO ZANINI PABLO / TRIGUI HASSANE | European Patent Office | 2021

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    THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES

    CARRASCO ZANINI PABLO / TRIGUI HASSANE | European Patent Office | 2020

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    THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES

    CARRASCO ZANINI PABLO / TRIGUI HASSANE | European Patent Office | 2019

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    THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES

    CARRASCO ZANINI PABLO / TRIGUI HASSANE | European Patent Office | 2020

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    Thruster based locomotion for perched unmanned aerial vehicles

    CARRASCO ZANINI PABLO / TRIGUI HASSANE | European Patent Office | 2021

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