The present disclosure provides autonomous vehicles that include a vehicle intention system that provides intention signals indicative of an intention of the autonomous vehicle. In particular, in one example, the vehicle intention system can obtain one or more operational messages from various systems or components of an autonomous vehicle that operate to control the autonomous vehicle. The operational messages can include operational data regarding the control or operation of the autonomous vehicle. The vehicle intention system can determine an intention of the autonomous vehicle based at least in part on the one or more operational messages. The vehicle intention system can output one or more intention signals that indicate the determined intention of the autonomous vehicle. For example, the vehicle intention system can publish intention messages that indicate the determined intention to one or more components or systems that consume the intention messages.
La présente invention concerne des véhicules autonomes qui comprennent un système d'intention de véhicule qui fournit des signaux d'intention indiquant une intention du véhicule autonome. En particulier, dans un exemple, le système d'intention de véhicule peut obtenir un ou plusieurs messages opérationnels provenant de divers systèmes ou composants d'un véhicule autonome qui permettent de commander le véhicule autonome. Les messages opérationnels peuvent comprendre des données opérationnelles concernant la commande ou le fonctionnement du véhicule autonome. Le système d'intention de véhicule peut déterminer une intention du véhicule autonome sur la base, au moins en partie, du ou des messages opérationnels. Le système d'intention de véhicule peut délivrer un ou plusieurs signaux d'intention qui indiquent l'intention déterminée du véhicule autonome. Par exemple, le système d'intention de véhicule peut publier des messages d'intention qui indiquent l'intention déterminée à un ou plusieurs composants ou systèmes qui utilisent les messages d'intention.
AUTONOMOUS VEHICLES FEATURING VEHICLE INTENTION SYSTEM
VÉHICULES AUTONOMES COMPRENANT UN SYSTÈME D'INTENTION DE VÉHICULE
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Autonomous Vehicles Featuring Machine-Learned Yield Model
European Patent Office | 2022
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