A plurality of single autonomous travel robots are connected, whereby stepping performance is improved. In a connected mode, two autonomous travel robots 100 and 200 of the same type are connected by an arm 300. The autonomous travel robot 100 is disposed on the rear side, and the autonomous travel robot 200 is disposed on the front side. Furthermore, it is possible to connect three or more of the same type of autonomous travel robot via separate arms 300. In the connected mode: when the front autonomous travel robot is surmounting an obstacle, the rear autonomous travel robot pushes the front autonomous travel robot via the arm, thereby assisting the front autonomous travel robot to surmount the obstacle; and when the front autonomous travel robot has surmounted the obstacle, the front autonomous travel robot pulls the rear autonomous travel robot via the arm, thereby assisting the rear autonomous travel robot to surmount the obstacle.

    Selon la présente invention, une pluralité de robots de déplacement autonomes individuels sont connectés, de sorte que la performance de marche soit améliorée. Dans un mode connecté, deux robots de déplacement autonomes 100 et 200 du même type sont reliés par un bras 300. Le robot de déplacement autonome 100 est disposé sur le côté arrière, et le robot de déplacement autonome 200 est disposé sur le côté avant. En outre, il est possible de connecter trois ou plus du même type de robot de déplacement autonome par l'intermédiaire de bras séparés 300. Dans le mode connecté : lorsque le robot de déplacement autonome avant surmonte un obstacle, le robot de déplacement autonome arrière pousse le robot de déplacement autonome avant par l'intermédiaire du bras, de façon à aider le robot de déplacement autonome avant à surmonter l'obstacle ; et lorsque le robot de déplacement autonome avant a surmonté l'obstacle, le robot de déplacement autonome avant tire le robot de déplacement autonome arrière par l'intermédiaire du bras, de façon à aider le robot de déplacement autonome arrière à surmonter l'obstacle.

    複数の単体の自動走行ロボットを複数台連結することで踏破性能を向上させる。連結モードでは、2台の同型の自動走行ロボット100及び200は、アーム300で接続される。自動走行ロボット100は後ろ側、自動走行ロボット200は前側に配置されている。さらに、別のアーム300を介して同型の自動走行ロボットを3台以上連結することも可能である。連結モードにおいて、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えるときは後方自動走行ロボットがアームを介して前方自動走行ロボットを押すことにより前方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助し、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えたときはアームを介して後方自動走行ロボットを引くことにより後方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助する。


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    Title :

    CONNECTABLE TRAVEL VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE DE DÉPLACEMENT CONNECTABLE
    連結可能な走行車両


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE CONNECTABLE TO ANOTHER VEHICLE

    European Patent Office | 2019

    Free access

    VEHICLE CONNECTABLE TO ANOTHER VEHICLE

    POOLE LAUREN HEIDI / POTTER MARCUS JASON / BYRNE DAVID EDWARD | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehicle Accessory Connectable to a Vehicle

    LIWANAG ALLAN JOSEPH AYSON | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE ACCESSORY CONNECTABLE TO A VEHICLE

    LIWANAG ALLAN JOSEPH AYSON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle accessory connectable to a vehicle

    LIWANAG ALLAN JOSEPH AYSON | European Patent Office | 2025

    Free access