The present disclosure provides a vehicle interface for an autonomous vehicle. In particular, the systems and methods of the present disclosure can, responsive to receiving, from an autonomy computing system of an autonomous vehicle, a time-based trajectory for the autonomous vehicle, verify that execution of the time-based trajectory is within parameters of the autonomous vehicle. Responsive to verifying that execution of the time-based trajectory is within the parameters of the autonomous vehicle, the time-based trajectory can be converted into a spatial path for the autonomous vehicle, and one or more controls of the autonomous vehicle can be interfaced with such that the autonomous vehicle tracks the spatial path.
La présente invention concerne une interface de véhicule pour un véhicule autonome. En particulier, les systèmes et les procédés de la présente invention peuvent, en réponse à la réception, en provenance d'un système informatique d'autonomie d'un véhicule autonome, d'une trajectoire basée sur le temps pour le véhicule autonome, vérifier que l'exécution de la trajectoire basée sur le temps s'inscrit dans des paramètres du véhicule autonome. En réponse à la vérification du fait que l'exécution de la trajectoire basée sur le temps s'inscrit dans les paramètres du véhicule autonome, la trajectoire basée sur le temps peut être convertie en un trajet spatial pour le véhicule autonome, et il peut être réalisé une interface avec une ou plusieurs commandes du véhicule autonome de telle sorte que le véhicule autonome suive le trajet spatial.
VEHICLE INTERFACE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
INTERFACE DE VÉHICULE POUR VÉHICULE AUTONOME
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VEHICLE, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2021
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