In this invention, a computer is caused to function as: a first acquisition unit for acquiring, for a prescribed interval, speed transition information pertaining to a teaching vehicle having an established travel lane in the prescribed interval; a second acquisition unit for acquiring, for the prescribed interval, speed transition information pertaining to other vehicles having unknown travel lanes in the prescribed interval; a feature value extraction unit for extracting, from the speed transition information of both the teaching vehicle and the other vehicles, a feature value of each of the vehicles; a classification unit for classifying the other vehicles by classifying, into one or more groups, at least the feature values of the other vehicles from among the feature value of the teaching vehicle and the feature values of the other vehicles; and a travel lane identification unit for identifying the travel lanes of the other vehicles included in each of the groups on the basis of the feature value of the teaching vehicle.
Dans la présente invention, un ordinateur est amené à fonctionner comme : une première unité d'acquisition pour acquérir, pour un intervalle prescrit, des informations de transition de vitesse concernant un véhicule d'apprentissage ayant une voie de déplacement établie dans l'intervalle prescrit; une seconde unité d'acquisition pour acquérir, pour l'intervalle prescrit, des informations de transition de vitesse concernant d'autres véhicules ayant des voies de déplacement inconnues dans l'intervalle prescrit; une unité d'extraction de valeur de caractéristiques pour extraire, à partir des informations de transition de vitesse à la fois du véhicule d'apprentissage et des autres véhicules, une valeur de caractéristique de chacun des véhicules; une unité de classification pour classer les autres véhicules en classant, en un ou plusieurs groupes, au moins les valeurs de caractéristiques des autres véhicules parmi la valeur de caractéristique du véhicule d'apprentissage et les valeurs de caractéristiques des autres véhicules; et une unité d'identification de voie de déplacement pour identifier les voies de déplacement des autres véhicules inclus dans chacun des groupes sur la base de la valeur de caractéristique du véhicule d'apprentissage.
コンピュータを、所定区間における走行車線が既知の車両である教師車両の、所定区間における速度推移情報を取得する第1取得部と、所定区間における走行車線が未知の車両である対象車両の、所定区間における速度推移情報を取得する第2取得部と、教師車両および対象車両の各車両の速度推移情報から、各車両の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、教師車両の特徴量と対象車両の特徴量のうち、少なくとも対象車両の特徴量を、1以上のグループに分類することにより、対象車両を分類する分類部と、教師車両の特徴量に基づいて、各グループに含まれる対象車両の走行車線を特定する走行車線特定部と、して機能させる。
COMPUTER PROGRAM, TRAVEL LANE IDENTIFICATION DEVICE, AND TRAVEL LANE IDENTIFICATION SYSTEM
PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE VOIE DE DÉPLACEMENT ET SYSTÈME D'IDENTIFICATION DE VOIE DE DÉPLACEMENT
コンピュータプログラム、走行車線特定装置および走行車線特定システム
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ELECTRONIC SYSTEM, TRAVEL LANE IDENTIFICATION SYSTEM AND TRAVEL LANE IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAVEL LANE PLANNING DEVICE AND TRAVEL LANE PLANNING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|TRAVEL LANE RECOGNITION DEVICE, TRAVEL LANE RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|TRAVEL LANE ESTIMATION DEVICE, TRAVEL LANE ESTIMATION METHOD, AND CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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