Die Erfindung betrifft ein Positionier- und Spannsystem (5) für ein zu bearbeitendes Werkstück (3), das an einer Arbeitsstelle (25) auf einem mobilen Lastaufnahmemittel (21) angeordnet ist, wobei das Positionier- und Spannsystem (5) ein mobiles und robotergeführtes Greifwerkzeug (7) für das Werkstück (3), insbesondere ein Geogreifwerkzeug zum lagedefinierten Spannen des Werkstücks (3), aufweist. Das Positionier- und Spannsystem (5) umfasst eine stationäre, verstellbare Stützeinrichtung (13), welche das Greifwerkzeug (7), insbesondere Geogreifwerkzeug (7) mit dem gegriffenen, insbesondere gespannten, Werkstück (3) für dessen Bearbeitung an der Arbeitsstelle (25) stationär abstützt, stabilisiert und positioniert.
The invention relates to a positioning and clamping system (5) for a workpiece (3) which is to be machined and which is arranged on a mobile load receiving means (21) at a work station (25). The positioning and clamping system (5) has a mobile and robot-guided gripper tool (7) for the workpiece (3), in particular a geo-gripper tool for clamping the workpiece (3) in a positionally-defined manner. The positioning and clamping system (5) comprises a stationary, movable support device (13) which stabilizes and positions the gripper tool (7), in particular the geo-gripper tool (7), together with the gripped, in particular clamped, workpiece (3) at the workstation (25) in a fixed supported manner in order to machine the workpiece.
L'invention concerne un système de positionnement et de serrage (5) pour une pièce (3) à usiner, laquelle est disposée sur un poste de travail (25) sur un moyen de réception de charge (21) mobile, le système de positionnement et de serrage (5) comportant un outil de préhension (7) mobile et guidé par robot pour la pièce (3), en particulier un outil de préhension géographique destiné au serrage défini en position de la pièce (3). Le système de positionnement et de serrage (5) comprend un dispositif de support (13) fixe réglable, lequel supporte, stabilise et positionne de manière fixe l'outil de préhension (7), en particulier l'outil de préhension géographique (7) avec la pièce (3) appréhendée, en particulier serrée, pour son usinage au poste de travail (25).
POSITIONIER- UND SPANNSYSTEM UND VERFAHREN
POSITIONING AND CLAMPING SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET DE SERRAGE
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B25B TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING , Werkzeuge oder Werkbankvorrichtungen zum Befestigen, Verbinden, Lösen oder Halten, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektronisches Positionier-System fuer Hochregalstapler
Automotive engineering | 1982
|Automotive engineering | 1977
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