Described herein are a modular robotic rover and a system for a modular robotic rover. An exemplary system includes a modular robotic rover that has a motor coupled to a drive train, a body frame, at least one battery and one or more sensors. The system further includes multiple removable attachments configured to couple to the rover's body frame. The attachments include at least a temperature-controlled compartment with a configurable size. The system also includes a cooling and heating mechanism with an integrated electrical interface that is removably coupled to the body frame and configured to control a temperature of the temperature-controlled compartment. The system also includes a control system to control the drive train and to provide power to the cooling and heating mechanism via the integrated electrical interface.

    L'invention concerne un rover robotique modulaire et un système pour un rover robotique modulaire. Un système donné à titre d'exemple comprend un rover robotique modulaire qui comporte un moteur accouplé à une chaîne cinématique, une ossature de carrosserie, au moins une batterie et un ou plusieurs capteurs. Le système comprend en outre de multiples accessoires amovibles conçus pour s'accoupler à l'ossature de carrosserie du rover. Les accessoires comprennent au moins un compartiment à température régulée ayant une taille configurable. Le système comprend également un mécanisme de refroidissement et de chauffage ayant une interface électrique intégrée qui est accouplé amovible à l'ossature de carrosserie et configuré pour commander une température du compartiment à température régulée. Le système comprend également un système de commande destiné à commander la chaîne cinématique et à fournir de l'énergie au mécanisme de refroidissement et de chauffage par l'intermédiaire de l'interface électrique intégrée.


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    Title :

    MODULAR ROBOTIC ROVER


    Additional title:

    ROVER ROBOTIQUE MODULAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60H ARRANGEMENTS OR ADAPTATIONS OF HEATING, COOLING, VENTILATING, OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES , Anordnung oder Einbau der Heizung, Kühlung, Lüftung oder anderer Luftbehandlungsvorrichtungen für die Fahrzeugräume für Reisende oder Fracht / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MODULAR ROBOTIC ROVER

    JONES NATHAN GLENN / THOMPSON JOHN PAUL | European Patent Office | 2019

    Free access

    The robotic Mars rover

    Maeda, T. / Ohta, K. / Oda, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    The CSUF Ground Rover: A robotic Rover for Searching Unknown Areas

    Lu, Ye / Huang, Jidong | British Library Conference Proceedings | 2015


    RATLER: Robotic All-Terrain Lunar Exploration Rover

    J. W. Purvis / P. R. Klarer | NTIS | 1992


    RATLER: Robotic All-Terrain Lunar Exploration Rover

    Purvis, J. W. / Klarer, P. R. | NTRS | 1993