A bird's-eye-view video generation device comprises: a video data acquisition unit 42 for acquiring peripheral video data taken by each camera; a peripheral information acquisition unit 43 for acquiring peripheral information indicating conditions around a vehicle; a vehicle information acquisition unit 44 for acquiring vehicle information including the speed of the vehicle; a bird's-eye-view video generation unit 45 for generating bird's-eye-view video in a display range in which the periphery of the vehicle is displayed, by performing viewpoint transformation processing on the peripheral video and performing combining processing of a plurality of peripheral video having been subjected to the viewpoint transformation processing; and a display control unit 49 for displaying the bird's-eye-view video generated by the bird's-eye-view video generation unit 45 on a display panel 31. The display control unit 49 displays the bird's-eye-view video on the display panel 31 when it is determined, on the basis of the peripheral information acquired by the peripheral information acquisition unit 43 and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 44, that an inter-vehicle distance between the vehicle and a peripheral vehicle traveling around the vehicle is to be checked.

    L'invention concerne un dispositif de génération de séquence vidéo en vue plongeante comprenant : une unité d'acquisition de données vidéo (42) permettant d'acquérir des données vidéo périphériques prises par chaque caméra ; une unité d'acquisition d'informations périphériques (43) permettant d'acquérir des informations périphériques indiquant des conditions autour d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule (44) permettant d'acquérir des informations de véhicule comprenant la vitesse du véhicule ; une unité de génération de séquence vidéo en vue plongeante (45) permettant de générer une séquence vidéo en vue plongeante dans une plage d'affichage dans laquelle la périphérie du véhicule est affichée, par la réalisation d'un traitement de transformation de point de vue sur la séquence vidéo périphérique et la réalisation d'un traitement combiné d'une pluralité de séquences vidéo périphériques ayant été soumises au traitement de transformation de point de vue ; et une unité de commande d'affichage (49) permettant d'afficher la séquence vidéo en vue plongeante générée par l'unité de génération de séquence vidéo en vue plongeante (45) sur un panneau d'affichage (31). L'unité de commande d'affichage (49) affiche la séquence vidéo en vue plongeante sur le panneau d'affichage (31) lorsqu'il est déterminé, en fonction des informations périphériques acquises par l'unité d'acquisition d'informations périphériques (43) et des informations de véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations de véhicule (44), qu'une distance entre véhicules entre le véhicule et un véhicule périphérique circulant autour du véhicule doit être vérifiée.

    各カメラが撮影した周辺映像データを取得する映像データ取得部42と、車両の周辺の状況を示す周辺情報を取得する周辺情報取得部43と、車両の車速を含む車両情報を取得する車両情報取得部44と、周辺映像に視点変換処理を行い、視点変換処理を行った複数の周辺映像の合成処理を行い、車両の周辺を表示する表示範囲の俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部45と、俯瞰映像生成部45が生成した俯瞰映像を表示パネル31に表示させる表示制御部49とを備え、表示制御部49は、周辺情報取得部43が取得した周辺情報と車両情報取得部44が取得した車両情報とに基づいて、車両と車両の周辺を走行する周辺車両との車間距離を確認した方がよいと判定される場合、俯瞰映像を表示パネル31に表示させる。


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    Title :

    BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO GENERATION DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO GENERATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE SÉQUENCE VIDÉO EN VUE PLONGEANTE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE SÉQUENCE VIDÉO EN VUE PLONGEANTE ET PROGRAMME
    俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS