The automatic levelling system for a work machine (1 ) able to lift loads, comprises: a plurality of outriggers (2) mobile between a rest position and a working position in which the outriggers can rest on a ground surface (S) so as to stabilise the machine (1 ), each outrigger (2) including an extensible thrust element (23) able to rest on the ground surface (S); an activating apparatus (3) able to selectively activate said outriggers (2), able to receive command signals and able to regulate an extension of the thrust element (23) of each outrigger (2) with respect to the ground surface (S), according to the command signals; an electronic measuring device (7) for measuring an inclination, destined to be associated to a reference element (100) of the machine (1 ), able to measure the inclination (A) thereof and produce inclination signals as a function of the inclination (A) measured; a processing unit (4) able to receive the inclination signals and comprising a levelling module (41 ) configured for producing the command signals as a function of the inclination (A) measured by said electronic device (7), the command signals being able to modify the extension of the thrust elements (23) included in the outriggers (2).
L'invention concerne un système de mise à niveau automatique pour une machine de travail (1) apte à soulever des charges, comprenant : une pluralité de stabilisateurs (2) mobiles entre une position de repos et une position de travail dans laquelle les stabilisateurs peuvent reposer sur une surface de sol (S) de manière à stabiliser la machine (1), chaque stabilisateur (2) comprenant un élément de poussée extensible (23) apte à reposer sur la surface de sol (S) ; un appareil d'activation (3) apte à activer sélectivement lesdits stabilisateurs (2), apte à recevoir des signaux de commande et apte à réguler une extension de l'élément de poussée (23) de chaque stabilisateur (2) par rapport à la surface de sol (S), en fonction des signaux de commande ; un dispositif de mesure électronique (7) servant à mesurer une inclinaison, destiné à être associé à un élément de référence (100) de la machine (1), apte à mesurer l'inclinaison (A) de celle-ci et produire des signaux d'inclinaison en fonction de l'inclinaison (A) mesurée ; une unité de traitement (4) apte à recevoir les signaux d'inclinaison et comprenant un module de mise à niveau (41) configuré pour produire les signaux de commande en fonction de l'inclinaison (A) mesurée par ledit dispositif électronique (7), les signaux de commande étant aptes à modifier l'extension des éléments de poussée (23) inclus dans les stabilisateurs (2).
A LEVELLING SYSTEM FOR WORK MACHINES
SYSTÈME DE MISE À NIVEAU POUR MACHINES DE TRAVAIL
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |