Es wird ein Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit (V((t)) eines Schienenfahrzeugs (30) beschrieben. Bei dem Verfahren wird eine dynamische Bildaufnahme (DBD) des Innenbereichs und/oder der äußeren Umgebung des Schienenfahrzeugs (30) mit einer im Fahrzeuginneren angeordneten Überwachungskamera (21) durchgeführt. Weiterhin werden bewegte Strukturen (OB) in der dynamischen Bildaufnahme (DBD) ermittelt. Schließlich wird auf Basis der Bewegung der bewegten Strukturen (OB) die Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) ermittelt. Es wird auch eine Geschwindigkeitsermittlungseinrichtung (20) beschrieben. Überdies wird ein Schienenfahrzeug (30) beschrieben.
The invention relates to a method for determining the velocity (V((t)) of a rail vehicle (30). In the method according to the invention, a dynamic image capture (DBD) of the interior region and/or exterior surroundings of the rail vehicle (30) is carried out by means of a monitoring camera (21) arranged in the vehicle interior. Furthermore, moving structures (OB) are identified in the dynamic image capture (DBD). Finally, on the basis of the movement of the moving structures (OB), the vehicle velocity (v(t)) is determined. The invention further relates to a velocity determination device (20). The invention further relates to a rail vehicle (30).
L'invention concerne un procédé de détermination de la vitesse (V((t)) d'un véhicule ferroviaire (30). Dans le procédé, une acquisition d'image dynamique (DBD) de la région intérieure et/ou de l'environnement extérieur du véhicule ferroviaire (30) est réalisée avec une caméra de surveillance (21) disposée à l'intérieur du véhicule. De plus, des structures en mouvement (OB) sont déterminées lors d'une acquisition d'image dynamique (DBD). Enfin, la vitesse du véhicule (v(t)) est déterminée en fonction du mouvement des structures en mouvement (OB). Il est également décrit un dispositif de détermination de la vitesse (20). De plus, il est décrit un véhicule ferroviaire (30).
ERMITTLUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT HILFE EINER BORDEIGENEN KAMERA
DETERMINING THE VELOCITY OF A RAIL VEHICLE BY MEANS OF AN ON-BOARD CAMERA
DÉTERMINATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE À L'AIDE D'UNE CAMÉRA EMBARQUÉE
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Ermittlung einer Umgebungshelligkeit eines Kraftfahrzeuges mit Hilfe einer Kamera
European Patent Office | 2024
|Ermittlung von odometrischen Daten eines Schienenfahrzeugs mit Hilfe stationärer Sensoren
European Patent Office | 2018
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