The present invention provides guide information which accurately represents the path of movement of a hoisting load. A guide information display device is equipped with: a data acquisition unit provided with a camera which captures an image of a region containing at least a hoisting load and the ground surface from above the hoisting load which moves according to the operation of a boom and is hanging from a wire hanging from the boom, and also provided with a laser scanner for acquiring a data point group from above the hoisting load in said region; a data display unit for displaying the camera image; and a data processing unit for generating guide information to be displayed in an overlapping manner on the camera image, on the basis of the data point group acquired by the laser scanner. Therein, the data processing unit estimates the standard height of the ground surface on the basis of the data point group acquired by the laser scanner, calculates the camera imaging range on the basis of the standard height of the ground surface, and generates guide information expressing the path of movement of the hoisting load on the basis of the camera imaging range.

    La présente invention fournit des informations de guidage qui représentent précisément le chemin de déplacement d'une charge de levage. Un dispositif d'affichage d'informations de guidage est équipé : d'une unité d'acquisition de données pourvue d'une caméra qui capture une image d'une région contenant au moins une charge de levage et la surface de sol d'au-dessus de la charge de levage qui se déplace selon le fonctionnement d'une flèche et est suspendue à un câble suspendu à la flèche, et pourvue également d'un dispositif de balayage laser pour acquérir un groupe de points de données d'au-dessus de la charge de levage dans ladite région ; d'une unité d'affichage de données pour afficher l'image de caméra ; et d'une unité de traitement de données pour générer des informations de guidage à afficher d'une manière chevauchante sur l'image de caméra, sur la base du groupe de points de données acquis par le dispositif de balayage laser. L'unité de traitement de données estime la hauteur standard de la surface de sol sur la base du groupe de points de données acquis par le dispositif de balayage laser, calcule la plage d'imagerie de caméra sur la base de la hauteur standard de la surface de sol, et génère des informations de guidage exprimant le chemin de déplacement de la charge de levage sur la base de la plage d'imagerie de caméra.

    吊荷の動線を正確に表したガイド情報を提供する。 ガイド情報表示装置は、ブームから垂下されるワイヤによって吊り下げられ、ブームの動作に応じて移動される吊荷の上方から、吊荷と地表面と、を少なくとも含む領域の映像を撮影するカメラと、領域において、吊荷の上方から点群データを取得するレーザスキャナと、を備えたデータ取得部と、カメラの映像を表示するデータ表示部と、レーザスキャナで取得した点群データに基づいて、カメラの映像に重畳して表示するガイド情報を生成するデータ処理部と、を備え、データ処理部は、レーザスキャナで取得した点群データに基づいて地表面の基準高を推定するとともに、地表面の基準高に基づいてカメラの撮影範囲を算出し、カメラの撮影範囲に基づいて、吊荷の動線を表すガイド情報を生成する。


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    Title :

    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, CRANE, AND GUIDE INFORMATION GENERATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'INFORMATIONS DE GUIDAGE, GRUE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE GUIDAGE
    ガイド情報表示装置、クレーンおよびガイド情報の生成方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE, CRANE, AND GUIDE INFORMATION GENERATION METHOD

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA GEN / KUBOTA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2019

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    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA IWAO / KUBOTA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2019

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    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA IWAO / KUBOTA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2020

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    GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND CRANE

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA GEN / KUBOTA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2019

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    Guide information display device and crane

    KOSAKA TAKAYUKI / ISHIKAWA IWAO / KUBOTA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2023

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