Provided are an electric linear motion actuator and an electric brake device that can perform stable control by appropriately switching between position control and load control and that can realize a reduction in cost. A control device (2) of this electric linear motion actuator (DA) comprises: a load estimating function unit (20); a position estimating function unit (21); a load control function unit (22); a position control function unit (23); and a control switching function unit (24). The control switching function unit (24) switches from the position control function unit (23) to the load control function unit (22) in the case where the position control function unit (23) has been switched to, a load is exerted from a no-load state, and the estimated load exceeds a first threshold. The control switching function unit (24) switches from the load control function unit (22) to the position control function unit (23) in the case where the load control function unit (22) has been switched to, the load is made to decrease or go to zero, and the load is below a second threshold that is larger than the first threshold.

    L'invention concerne un actionneur de mouvement linéaire électrique et un dispositif de freinage électrique qui peuvent effectuer une commande stable en commutant de manière appropriée entre une commande de position et une commande de charge et qui peuvent réaliser une réduction de coût. Un dispositif de commande (2) dudit actionneur de mouvement linéaire électrique (DA) comprend : une unité de fonction d'estimation de charge (20); une unité de fonction d'estimation de position (21); une unité de fonction de commande de charge (22); une unité de fonction de commande de position (23); et une unité de fonction de commutation de commande (24). L'unité de fonction de commutation de commande (24) commute de l'unité de fonction de commande de position (23) à l'unité de fonction de commande de charge (22) dans le cas où l'unité de fonction de commande de position (23) a été commutée, une charge est exercée à partir d'un état de non-charge, et la charge estimée dépasse un premier seuil. L'unité de fonction de commutation de commande (24) commute de l'unité de fonction de commande de charge (22) à l'unité de fonction de commande de position (23) dans le cas où l'unité de fonction de commande de charge (22) a été commutée vers zéro, la charge est amenée à diminuer ou aller à zéro, et la charge est inférieure à un second seuil qui est supérieur au premier seuil.

    位置制御と荷重制御を適切に切替えて、安定した制御を行うことができると共に、コスト低減を図ることができる電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供する。この電動式直動アクチュエータ(DA)の制御装置(2)は、荷重推定機能部(20)と、位置推定機能部(21)と、荷重制御機能部(22)と、位置制御機能部(23)と、制御切替機能部(24)とを備える。制御切替機能部(24)は、位置制御機能部(23)に切替え状態で、且つ、無負荷状態から荷重を発揮させるとき、且つ、推定荷重が第一の閾値を上回る場合に、位置制御機能部(23)から荷重制御機能部(22)に切替える。荷重制御機能部(23)に切替え状態で、且つ、荷重を減少させるかまたは零とするとき、且つ、荷重が第一の閾値よりも大きな第二の閾値を下回る場合に、荷重制御機能部(22)から位置制御機能部(23)に切替える。


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    Title :

    ELECTRIC LINEAR MOTION ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE


    Additional title:

    ACTIONNEUR DE MOUVEMENT LINÉAIRE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE FREINAGE ÉLECTRIQUE
    電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置


    Contributors:
    MASUDA YUI (author)

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    ELECTRIC LINEAR MOTION ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE

    MASUDA YUI | European Patent Office | 2017

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    ELECTRIC LINEAR MOTION ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE

    MURAMATSU MAKOTO | European Patent Office | 2017

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    ELECTRIC LINEAR MOTION ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE

    YAMAZAKI TATSUYA | European Patent Office | 2020

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    ELECTRIC LINEAR MOTION ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE

    SAKURAI MAKOTO / MURAMATSU MAKOTO | European Patent Office | 2017

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    ELECTRIC LINEAR MOTION ACTUATOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE

    MASUDA YUI | European Patent Office | 2019

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