This steering control device is provided with: an electric motor for applying auxiliary power to the steering of a steering wheel; a torque sensor 109 for detecting the steering torque of the steering wheel; a standard target current setting unit for setting the standard driving force of the electric motor on the basis of the steering torque detected by the torque sensor 109; and an addition determination unit 222 for determining whether to increase the driving force from the standard driving force on the basis of the rotation speed of the electric motor.

    L'invention concerne un dispositif de commande de direction comprenant : un moteur électrique pour appliquer une énergie auxiliaire à la direction d'un volant ; un capteur de couple (109) pour détecter le couple de direction du volant ; une unité de réglage de courant cible standard pour régler la force d'entraînement standard du moteur électrique sur la base du couple de direction détecté par le capteur de couple (109) ; et une unité de détermination d'addition (222) pour déterminer l'opportunité d'augmenter la force d'entraînement depuis la force d'entraînement standard sur la base de la vitesse de rotation du moteur électrique.

    操舵制御装置は、ステアリングホイールの操舵に対する補助力を加える電動モータと、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサ109と、トルクセンサ109が検出した操舵トルクに基づいて電動モータの基本駆動力を設定する基本目標電流設定部と、電動モータの回転速度に基づいて、基本駆動力よりも大きい駆動力とするか否かを決定する付加決定部222と、を備える。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
    操舵制御装置、電動パワーステアリング装置


    Contributors:
    SANO KOSUKE (author) / HIRATA JUNYA (author)

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    ITO RYOSUKE / MASUMOTO RYUSUKE / ONO HITOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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    SANO KOSUKE / HIRATA JUNYA | European Patent Office | 2020

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    KOHSO MIKI / SANO KOSUKE | European Patent Office | 2022

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