The present invention addresses the problem of providing a method for setting a flight altitude, and an unmanned aerial vehicle system, with which a flight altitude in a flight plan can be set efficiently in accordance with undulations and inclinations of the ground surface and planimetric features. This problem is resolved by means of a method for setting the flight altitude of an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle system capable of implementing said method, said method characterized by comprising: an undulation surveying step for flying the unmanned aerial vehicle to measure the height of the ground surface and planimetric features; and an altitude setting step for, when creating a flight plan that is setting data including the designation of a route along which the unmanned aerial vehicle is to be autonomously flown, automatically setting the flight altitude on the route in the flight plan on the basis of the height of the ground surface and the planimetric features measured at the undulation surveying step.

    La présente invention aborde le problème de fourniture d'un procédé pour régler une altitude de vol, et d'un système de drone, avec lequel une altitude de vol dans un plan de vol peut être réglée efficacement en fonction des ondulations et des inclinaisons de la surface du sol et des caractéristiques planimétriques. Ce problème est résolu au moyen d'un procédé de réglage de l'altitude de vol d'un drone, et un système de drone permettant de mettre en œuvre ledit procédé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de relevé d'ondulation pour faire voler le drone pour mesurer la hauteur de la surface de sol et des caractéristiques planimétriques ; et une étape de réglage d'altitude pour, lors de la création d'un plan de vol qui est constitué de données de réglage comprenant la désignation d'un itinéraire le long duquel le drone doit voler de façon autonome, régler automatiquement l'altitude de vol sur l'itinéraire dans le plan de vol sur la base de la hauteur de la surface du sol et des caractéristiques planimétriques mesurées au niveau de l'étape de relevé d'ondulation.

    地表または地物の起伏や傾斜に応じて飛行計画の飛行高度を効率的に設定可能な飛行高度設定方法および無人航空機システムを提供する。 無人航空機を飛行させ、地表または地物の高さを測定する起伏調査工程と、前記無人航空機を自律飛行させる経路の指定を含む設定データである飛行計画の作成時に、前記起伏調査工程で測定した地表または地物の高さに基づいて該飛行計画の経路上の飛行高度を自動的に設定する高度設定工程と、を含むことを特徴とする無人航空機の飛行高度設定方法、および、この方法を実行可能な無人航空機システムにより解決する。


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    Title :

    METHOD FOR SETTING FLIGHT ALTITUDE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'ALTITUDE DE VOL DE DRONE ET SYSTÈME DE DRONE
    無人航空機の飛行高度設定方法および無人航空機システム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    Unmanned Aerial Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Device, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Method and Program

    RAABE CHRISTOPHER THOMAS / BERGSTROM NIKLAS | European Patent Office | 2022

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    Agricultural low-altitude flight seeding unmanned aerial vehicle

    WANG FANG / LI WEI | European Patent Office | 2023

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