[Problem] To provide a position measurement system and a position measuring method which can measure the position of a moving body such as a forklift with high precision. [Solution] The position measurement system according to one embodiment of the present invention comprises a plurality of identifiers, an image capture unit, and an information processing device. The plurality of identifiers are set so as to have predetermined orientations at predetermined positions on a travel surface for a moving body, and are provided with different first identification information. The image capturing unit is attached to the moving body, and is configured to be able to capture an image of at least one of the plurality of identifiers. The information processing device comprises: an image processing unit which, by processing the image captured by the image capture unit, extracts the first identification information for an identifier in the image and second identification information about the relative position relationship between the moving body and the identifier in the image; and a measurement unit that measures the position of the moving body on the travel surface on the basis of the first and second identification information.

    [Problème] Fournir un système de mesure de position et un procédé de mesure de position qui peuvent mesurer la position d'un corps mobile, tel qu'un chariot élévateur, avec une précision élevée. [Solution] Un système de mesure de position selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une pluralité d'identifiants, une unité de capture d'image et un dispositif de traitement d'informations. La pluralité d'identifiants sont définis de façon à avoir des orientations prédéterminées à des positions prédéterminées sur une surface de déplacement pour un corps mobile, et sont pourvus de premières informations d'identification différentes. L'unité de capture d'image est fixée au corps mobile, et est configurée pour pouvoir capturer une image d'au moins l'un de la pluralité d'identifiants. Le dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de traitement d'image qui, par traitement de l'image capturée par l'unité de capture d'image, extrait les premières informations d'identification pour un identifiant dans l'image et des deuxièmes informations d'identification concernant la relation de position relative entre le corps mobile et l'identifiant dans l'image ; et une unité de mesure qui mesure la position du corps mobile sur la surface de déplacement sur la base des premières et deuxièmes informations d'identification.

    【課題】フォークリフト等の移動体の位置を高精度に推定可能な位置推定システム及び位置推定方法を提供すること。 【解決手段】本発明の一形態に係る位置推定システムは、複数の識別子と、撮像部と、情報処理装置と、を有する。上記複数の識別子は、移動体の走行面上の所定の位置に所定の姿勢で設置され、それぞれに異なる第1の識別情報が付与される。上記撮像部は、上記移動体に取り付けられ、上記複数の識別子のうち少なくとも1つの識別子を撮像可能に構成される。上記情報処理装置は、上記撮像部により撮像された画像を処理することにより、上記画像内の識別子の上記第1の識別情報と、上記画像内の識別子と上記移動体との相対的な位置関係に関する第2の識別情報とを抽出する画像処理部と、上記第1及び第2の識別情報に基づき、上記移動体の上記走行面上の位置を推定する推定部と、を有する。


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    Title :

    POSITION MEASUREMENT SYSTEM AND POSITION MEASUREMENT METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE MESURE DE POSITION ET PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION
    位置推定システム及び位置推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    POSITION MEASUREMENT DEVICE, POSITION MEASUREMENT METHOD, PROGRAM, AND POSITION MEASUREMENT SYSTEM

    TO SOKA / OBANA SADAO / YAMASHITA RYO | European Patent Office | 2016

    Free access


    Position measurement system and position measurement method

    YAMAGUCHI HIROYOSHI / SUGAWARA TAIKI / KAWAMOTO SHUN | European Patent Office | 2019

    Free access


    POSITION MEASUREMENT SYSTEM AND POSITION MEASUREMENT METHOD

    YAMAGUCHI HIROYOSHI / SUGAWARA TAIKI / KAWAMOTO SHUN | European Patent Office | 2017

    Free access