This obstruction detection device (1) is mounted in a moving body and detects obstructions on the outside of the moving body. Specifically, the obstruction detection device is equipped with a distance measurement sensor (2) and a type determination unit (104). The distance measurement sensor emits probe waves toward the outside of the moving body and receives reflected waves resulting from the reflection of the probe waves by an obstruction, thereby repeatedly acquiring a detected distance corresponding to the distance to the obstruction while the moving body is moving. The type determination unit determines the type of obstruction on the basis of a frequency distribution for the amount of change in the detected distance.
L'invention concerne un dispositif de détection d'obstruction (1), monté dans un corps mobile et qui détecte des obstructions à l'extérieur du corps mobile. Spécifiquement, le dispositif de détection d'obstruction est équipé d'un capteur de mesure de distance (2) et d'une unité de détermination de type (104). Le capteur de mesure de distance émet des ondes de sonde vers l'extérieur du corps mobile et reçoit des ondes réfléchies résultant de la réflexion des ondes de sonde par une obstruction, ce qui permet d'acquérir de manière répétée une distance détectée correspondant à la distance de l'obstruction pendant le mouvement du corps mobile. L'unité de détermination de type détermine le type d'obstruction en fonction d'une distribution de fréquence pour l'ampleur de la variation de la distance détectée.
障害物検知装置(1)は、移動体に搭載されることで、移動体の外側に存在する障害物を検知するように構成されている。具体的には、障害物検知装置は、測距センサ(2)と種別判定部(104)とを備えている。測距センサは、探査波を移動体の外側に向けて発信するとともに、探査波の障害物による反射波を受信することで、障害物との距離に対応する検知距離を、移動体の移動に伴い繰返し取得する。種別判定部は、検知距離の変化量の度数分布に基づいて、障害物の種別を判定する。
OBSTRUCTION DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTRUCTION
障害物検知装置
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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