A hub unit (1) with an auxiliary steering function is provided with: a hub unit main body (4) including a hub bearing (3); a unit support member (5) which is disposed on a vehicle body with a suspension device interposed therebetween, and which supports the hub unit main body (4) in two upper and lower locations in such a way that the same is capable of rotating about an auxiliary steering axis (A) which extends vertically; and an auxiliary steering actuator (6) which is installed in the unit support member (5) and causes the hub unit main body (4) to rotate about the auxiliary steering axis (A). The auxiliary steering actuator (6) consists of a motor (27) and a linear motion mechanism (29), and has a linear motion output portion (6a) linked to the hub unit main body (4). The linear motion mechanism (29) is, for example, a feed screw mechanism provided with a trapezoidal screw thread self-locking function.
L'invention concerne une unité de moyeu (1) dotée d'une fonction de direction auxiliaire qui comprend : un corps principal d'unité de moyeu (4) comprenant un roulement de moyeu (3) ; un élément de support d'unité (5) qui est disposé sur une carrosserie de véhicule avec un dispositif de suspension interposé entre ces derniers, et qui maintient le corps principal d'unité de moyeu (4) en deux emplacements supérieur et inférieur de sorte que ce dernier puisse tourner autour d'un axe de direction auxiliaire (A) qui s'étend verticalement ; et un actionneur de direction auxiliaire (6) qui est installé dans l'élément de support d'unité (5) et amène le corps principal d'unité de moyeu (4) à tourner autour de l'axe de direction auxiliaire (A). L'actionneur de direction auxiliaire (6) est composé d'un moteur (27) et d'un mécanisme de mouvement linéaire (29) et comprend une partie de sortie de mouvement linéaire (6a) reliée au corps principal d'unité de moyeu (4). Le mécanisme de mouvement linéaire (29) est par exemple un mécanisme de vis d'alimentation doté d'une fonction de verrouillage automatique de filetage trapézoïdal.
補助転舵機能付ハブユニット(1)は、ハブベアリング(3)を有するハブユニット本体(4)と、車体に懸架装置を介して設置されてハブユニット本体(4)を上下方向に延びる補助転舵軸心(A)回りに回転自在なように上下2箇所で支持するユニット支持部材(5)と、ユニット支持部材(5)に設置されてハブユニット本体(4)を補助転舵軸心(A)回りに回転させる補助転舵用アクチュエータ(6)とを備える。補助転舵用アクチュエータ(6)が、モータ(27)と、直動機構(29)とで構成され、直動出力部(6a)がハブユニット本体(4)に連結されている。直動機構(29)は、例えば、台形ねじのセルフロック機能を備えた送りねじ機構である。
HUB UNIT WITH AUXILIARY STEERING FUNCTION, AND VEHICLE
UNITÉ DE MOYEU AVEC FONCTION DE DIRECTION AUXILIAIRE, ET VÉHICULE
補助転舵機能付ハブユニットおよび車両
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
HUB UNIT WITH AUXILIARY STEERING FUNCTION AND VEHICLE COMPRISING SAID HUB UNIT
European Patent Office | 2019
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