In the past, when electric power steering devices having independent steering mechanisms for each of the four vehicle wheels experienced steering motor failure, the result was loss of function in the steering mechanism of the wheel corresponding to the failed motor, leading to decreased vehicle maneuverability and stability. This problem is addressed by having each of steering motors 13a, 13b, 18a, 18b of steering mechanisms 3a, 3b, 4a, 4b, which are independently provided on each of the four vehicle wheels, configured as a redundantly-configured three-phase duplex motor having two sets of three-phase windings 19a, 19b, and two sets of inverters 22a, 22b for individually driving the three-phase windings.

    L'invention aborde le problème selon lequel, dans le passé, lorsque des dispositifs de direction assistée électrique ayant des mécanismes de direction indépendants pour chacune des quatre roues d'un véhicule connaissaient une défaillance du moteur de direction, le résultat était une perte de fonction dans le mécanisme de direction de la roue correspondant au moteur défaillant, ce qui entraînait une baisse de la manœuvrabilité et de la stabilité du véhicule. L'invention résout ce problème en configurant chacun des moteurs de direction (13a, 13b, 18a, 18b) des mécanismes de direction (3a, 3b, 4a, 4b), qui sont disposés indépendamment sur chacune des quatre roues du véhicule, sous la forme d'un moteur duplex triphasé configuré de façon redondante doté de deux ensembles d'enroulements triphasés (19a, 19b), et en installant deux ensembles d'onduleurs (22a, 22b) pour attaquer individuellement les enroulements triphasés.

    車両の4輪にそれぞれ独立した転舵機構を有する電動パワーステアリング装置においては、転舵モータが故障した際には当該の車輪の転舵機構の機能が停止し、車両の操縦性、安定性が低下するという課題があった。 車両の4輪にそれぞれ独立して設けられた転舵機構3a、3b、4a、4bの転舵モータ13a、13b、18a、18bは、それぞれ2組の3相巻線19a、19bと、3相巻線を個別に駆動する2組のインバータ22a、22bとを有する3相2重化モータの冗長構成とした。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
    電動パワーステアリング装置およびそれを搭載した車両


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME

    AKUTSU SATORU | European Patent Office | 2025

    Free access

    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME

    MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI / SUGAWARA TAKAYOSHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME

    MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI / SUGAWARA TAKAYOSHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME AND VEHICLE

    URYU KYOSHO / KUMAGAI SHIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME AND VEHICLE

    URYU KYOSHO / KUMAGAI SHIN | European Patent Office | 2017

    Free access