An imaging device can be mounted on a vehicle and used to capture images. The imaging device can include a camera assembly rotatable relative to a platform of the vehicle and about two or three camera axes. The camera assembly can include a camera and a mirror attached to the camera. The mirror can be rotatable relative to the camera and about one or two mirror axes, different from the camera axes. Users can provide input to controllers that operate the vehicle, the camera, and the mirror to control both flight and the line-of-sight of the camera. The controllers combine separate inputs as well as measured conditions, such as inertial angles, to coordinate control of vehicle, camera, and mirror parameters, such as yaw adjustments to both the camera and the mirror to achieve a desired line-of-sight.
La présente invention porte sur un dispositif d'imagerie qui peut être monté sur un véhicule et utilisé pour capturer des images. Le dispositif d'imagerie peut comprendre un ensemble dispositif de prise de vues pouvant tourner par rapport à une plate-forme du véhicule et autour de deux ou trois axes de dispositif de prise de vues. L'ensemble dispositif de prise de vues peut comprendre un dispositif de prise de vues et un miroir fixé au dispositif de prise de vues. Le miroir peut tourner par rapport au dispositif de prise de vues et autour d'un ou de deux axes de miroir, différents des axes du dispositif de prise de vues. Des utilisateurs peuvent fournir une entrée à des dispositifs de commande qui actionnent le véhicule, le dispositif de prise de vues et le miroir pour commander à la fois le vol et la ligne de visée du dispositif de prise de vues. Les dispositifs de commande combinent des entrées distinctes ainsi que des conditions mesurées, telles que des angles d'inertie, pour coordonner la commande d'un véhicule, d'un appareil de prise de vues et de paramètres de miroir, tels que des corrections de mouvement de lacet à la fois pour le dispositif de prise de vues et le miroir pour obtenir une ligne de visée souhaitée.
IMAGE STABILIZATION AND POINTING CONTROL MECHANIZATION FOR AIRCRAFT IMAGING SYSTEMS
STABILISATION D'IMAGE ET MÉCANISATION DE COMMANDE DE POINTAGE POUR SYSTÈMES D'IMAGERIE D'AÉRONEF
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Image stabilization and pointing control mechanization for aircraft imaging systems
European Patent Office | 2019
|IMAGE STABILIZATION AND POINTING CONTROL MECHANIZATION FOR AIRCRAFT IMAGING SYSTEMS
European Patent Office | 2018
|Electronic Display Mechanization for Monitoring Aircraft Parameters
SAE Technical Papers | 1973
|Engineering Index Backfile | 1929
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