From images (I1, I2) of each line (1, 1a, 2, 2a, 4, 4a, 5) captured by line sensor cameras (11, 12) installed on the roof top (10a) of a vehicle (10), line parts (A-T) and a sliding surface portion (8) are detected. If a line part contains a sliding surface portion (8), the relevant line parts and similar line parts are associated together between each captured image (I1, I2). If only one line part does not contain a sliding surface portion (8), the relevant line parts are associated together between each captured image (I1, I2). If two or more line parts do not contain a sliding surface portion (8), the relevant line parts are associated together between each captured image (I1, I2) on the basis of the result from carrying out stereo measurement on two similar line parts between the captured images (I1, I2). On the basis of the result from this association, the height and deviation of the lines (1, 1a, 2, 2a, 4, 4a, 5) are calculated.

    L'invention permet de détecter des parties de ligne (A à T) et une partie de surface coulissante (8) à partir d'images (I1, I2) de chaque ligne (1, 1a, 2, 2a, 4, 4a, 5) capturée par des caméras de capteur de ligne (11, 12) installées sur le toit (10a) d'un véhicule (10). Si une partie de ligne contient une partie de surface coulissante (8), les parties de ligne pertinentes et des parties de ligne similaires sont associées entre elles entre chaque image capturée (I1, I2). Si une partie de ligne uniquement ne contient pas de partie de surface glissante (8), les parties de ligne pertinentes sont associées entre elles entre chaque image capturée (I1, I2). Si deux parties de ligne ou plus ne contiennent pas de partie de surface glissante (8), les parties de ligne pertinentes sont associées entre elles entre chaque image capturée (I1, I2) en fonction du résultat de la réalisation d'une mesure stéréo sur deux parties de ligne similaires entre les images capturées (I1, I2). D'après le résultat de cette association, la hauteur et l'écart des lignes (1, 1a, 2, 2a, 4, 4a, 5) sont calculés.

    車両(10)の屋根上(10a)に設置されたラインセンサカメラ(11,12)によってそれぞれ線条(1,1a,2,2a,4,4a,5)を撮像した画像(I1,I2)から、線条パーツ(A~T)及び摺動面部分(8)を検出し、線条パーツに摺動面部分(8)が含まれる場合は各撮像画像(I1,I2)間で該当する線条パーツ同士およびこれに類似する線条パーツ同士を対応付け、摺動面部分(8)を含まない線条パーツが一つのみ存在する場合は各撮像画像(I1,I2)間で当該線条パーツ同士を対応付け、摺動面部分(8)を含まない線条パーツが二つ以上存在する場合は類似する二つの線条パーツについて撮像画像(I1,I2)間でステレオ計測を行った結果に基づき各撮像画像(I1,I2)間で該当する線条パーツ同士を対応付け、対応付けの結果に基づいて線条(1,1a,2,2a,4,4a,5)の高さ及び偏位を算出するようにした。


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    Title :

    LINE DISTINGUISHING DEVICE AND LINE DISTINGUISHING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DISTINCTION DE LIGNE ET PROCÉDÉ DE DISTINCTION DE LIGNE
    線条判別装置および線条判別方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES




    TIRE TYPE DISTINGUISHING METHOD AND TIRE TYPE DISTINGUISHING DEVICE

    ISHII KEITA / HAYASHI KAZUO / KAWAMATA SATORU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    TIRE TYPE DISTINGUISHING METHOD AND TIRE TYPE DISTINGUISHING DEVICE

    ISHII KEITA / HAYASHI KAZUO / KAWAMATA SATORU et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    TIRE TYPE DISTINGUISHING METHOD AND TIRE TYPE DISTINGUISHING DEVICE

    ISHII KEITA / HAYASHI KAZUO / KAWAMATA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2020

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    METHOD FOR DISTINGUISHING SADDLES

    HSU CHE-WEI / TSENG WEI-HAN | European Patent Office | 2019

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