The traveling support device is for use with a vehicle capable of being switched between automated driving and manual driving, and is provided with: a stationary object detection part for detecting a stationary object ahead of the vehicle; and a request processing part for effecting a takeover request which requests the driver of the vehicle to take over the driving from the automated driving, thus switching to manual driving, on the basis of a stationary object being detected ahead of the vehicle by the stationary object detection part while the vehicle is traveling by automated driving on a road without a passing lane.
L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement destiné à être utilisé avec un véhicule pouvant être commuté entre une conduite automatisée et une conduite manuelle et comprenant : une partie de détection d'objet stationnaire pour détecter un objet stationnaire devant le véhicule; et une partie de traitement de demande pour effectuer une demande de prise en charge qui demande au conducteur du véhicule de prendre en charge la conduite à partir de la conduite automatisée, ce qui permet de passer à la conduite manuelle, sur la base d'un objet stationnaire détecté devant le véhicule par la partie de détection d'objet stationnaire tandis que le véhicule se déplace par conduite automatisée sur une route sans voie de passage.
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両で用いられる走行支援装置は、前記車両の前方の静止物を検出する静止物検出部と、追い越し車線のない道路を前記車両が前記自動運転で走行中に、前記静止物検出部で前記車両の前方の静止物を検出したことをもとに、前記自動運転から前記手動運転への運転交代を前記車両のドライバに向けて要求する運転交代要求を行わせる要求処理部とを備える。
TRAVELING SUPPORT DEVICE, CONTROL PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE NON-TRANSITORY TANGIBLE RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT, PROGRAMME DE COMMANDE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT TANGIBLE NON TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR
走行支援装置、制御プログラム、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|VEHICLE DEVICE, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2019
|TRAVELING SUPPORT DEVICE, CONTROL DEVICE, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|DISPLAY CONTROL DEVICE AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM THEREFOR
European Patent Office | 2021
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