The proposed invention describes a lifting arrangement (1) realized to facilitate the alignment of a load (L) with a wind turbine assembly (5), which lifting arrangement (1) comprises a crane arrangement (10) for hoisting the load (L) to the wind turbine assembly (5); a tagline arrangement (12, 13, 17) for stabilizing the load during a lifting manoeuvre; a sensor arrangement (21, 22, 23) realized to detect a motion of the wind turbine assembly (5) relative to the load (L) during the lifting manoeuvre; an actuator arrangement (12W, 13W, 18W) for adjusting the position of the load (L) relative to the wind turbine assembly (5); and a control arrangement (4) for controlling actuators of the actuator arrangement (12W, 13W, 18W) to reduce the detected relative motion. The proposed invention further describes a method of aligning a load (L) with a wind turbine assembly (5). The proposed invention also describes a computer program product loadable into the memory of the control unit (4) of the lifting arrangement (1).
La présente invention concerne un système de levage (1) qui permet de faciliter l'alignement d'une charge (L) par rapport à un ensemble éolienne (5), ledit système de levage (1) comprenant un système de grue (10) afin de lever la charge (L) vers l'ensemble éolienne (5) ; un système de câbles stabilisateurs (12, 13, 17) afin de stabiliser la charge pendant une manœuvre de levage ; un système de capteurs (21, 22, 23) afin de détecter un mouvement de l'ensemble éolienne (5) par rapport à la charge (L) pendant la manœuvre de levage ; un système d'actionneurs (12W, 13W, 18W) afin d'ajuster la position de la charge (L) par rapport à l'ensemble éolienne (5) ; un système de commande (4) afin de commander des actionneurs du système d'actionneurs (12W, 13W, 18W) pour réduire le mouvement relatif détecté. La présente invention concerne en outre un procédé d'alignement d'une charge (L) par rapport à un ensemble éolienne (5). La présente invention concerne également un produit de programme informatique pouvant être téléchargé dans la mémoire de l'unité de commande (4) du système de levage (1).
WIND TURBINE LIFTING ARRANGEMENT
SYSTÈME DE LEVAGE D'ÉOLIENNE
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
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