Controlling marine vessel: obtaining (302) motion data (300) related to the marine vessel; obtaining (317) an operation state (112) related to one or more apparatuses (102) exerting force from the marine vessel to ambient water; detecting (312) a disturbance (140) in one or more degrees of freedom affecting the marine vessel based on the motion data (300); and determining (326) control data (114) for the one or more apparatuses (102) exerting force to attenuate the detected disturbance (140).
La présente invention concerne la commande d'un navire consistant : à obtenir (302) des données de mouvement (300) relatives au navire ; à obtenir (317) un état de fonctionnement (112) associé à un ou plusieurs appareils (102) exerçant une force depuis le navire jusqu'à l'eau environnante ; à détecter (312) une perturbation (140) d'un ou plusieurs degrés de liberté affectant le navire sur la base des données de mouvement (300) ; et à déterminer (326) des données de commande (114) pour lesdits appareils (102) exerçant une force afin d'atténuer la perturbation détectée (140).
CONTROLLING MARINE VESSEL
COMMANDE DE NAVIRE
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
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