Laying position information is provided on a vehicle (3) in a method for operating a marker system (1), the laying position information representing the position at which a magnetic marker (10) is laid so as to be able to realize control for assisting driving of the vehicle (3) using the magnetic marker (10). In said method, the laying position information representing the position at which the magnetic marker (10) is laid is corrected using as correction information the position of the magnetic marker (10) positioned on the vehicle (3) for which driving-assistance control is executed; therefore, it is possible to reduce the positional accuracy required when laying the magnetic marker (10), and it is possible to minimize the cost of laying the magnetic marker (10).
Des informations de position de pose sont fournies à un véhicule (3) dans un procédé permettant d'utiliser un système de marqueur (1), les informations de position de pose représentant la position à laquelle est placé un marqueur magnétique (10) de façon à pouvoir exécuter une commande d'aide à la conduite du véhicule (3) à l'aide du marqueur magnétique (10). Dans ledit procédé, les informations de position de pose représentant la position à laquelle est placé le marqueur magnétique (10) sont corrigées en utilisant, comme information de correction, la position du marqueur magnétique (10) positionné sur le véhicule (3) pour lequel une commande d'aide à la conduite est exécutée. Par conséquent, il est possible de réduire la précision de position requise lors de la pose du marqueur magnétique (10) et donc de réduire au minimum le coût de pose du marqueur magnétique (10).
磁気マーカ(10)を利用して車両(3)の運転を支援する制御を実現できるように磁気マーカ(10)が敷設された位置を表す敷設位置情報を車両(3)側に提供するマーカシステム(1)の運用方法では、運転を支援する制御を実行する車両(3)側で測位された磁気マーカ(10)の位置を補正情報として利用し、磁気マーカ(10)が敷設された位置を表す敷設位置情報を補正するため、磁気マーカ(10)を敷設する際に要求される位置的な精度を緩和でき、磁気マーカ(10)の敷設コストを抑制できる。
MARKER SYSTEM AND OPERATION METHOD
SYSTÈME DE MARQUEUR ET PROCÉDÉ D'UTILISATION
マーカシステム及び運用方法
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
Japanese