The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of a global model update center. At least one model is established at the model update center for detecting objects surrounding each of autonomous driving vehicles of a fleet. A plurality of labeled data items are received, from the fleet of autonomous driving vehicles, where each of the labeled data items is detected, based on the at least one model, from sensor data characterizing surroundings of the autonomous driving vehicles. The labeled data items are generated automatically on-the- fly by the autonomous driving vehicles. Based on the received labeled data items, at least some of the models are updated and model update information is accordingly generated. Such generated model update information is then distributed to the fleet of autonomous driving vehicles.
La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre d'un centre de mise à jour de modèle global. Au moins un modèle est établi au centre de mise à jour de modèle pour détecter des objets entourant chacun des véhicules à conduite autonome d'une flotte. Une pluralité d'éléments de données étiquetés sont reçus, à partir de la flotte de véhicules à conduite autonome, chacun des éléments de données étiquetés étant détecté, sur la base du ou des modèles, à partir de données de capteur caractérisant l'environnement des véhicules à conduite autonome. Les éléments de données étiquetés sont générés automatiquement en marche par les véhicules à conduite autonome. Sur la base des éléments de données étiquetés reçus, au moins certains des modèles sont mis à jour et des informations de mise à jour de modèle sont générées en conséquence. De telles informations de mise à jour de modèle générées sont ensuite distribuées à la flotte de véhicules à conduite autonome.
METHOD AND SYSTEM FOR CLOSE LOOP PERCEPTION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PERCEPTION EN BOUCLE FERMÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND SYSTEM FOR CLOSE LOOP PERCEPTION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2021
|METHOD AND SYSTEM FOR CLOSED LOOP PERCEPTION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2021
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