The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of a global model update center. At least one model is established at the model update center for detecting objects surrounding each of autonomous driving vehicles of a fleet. A plurality of labeled data items are received, from the fleet of autonomous driving vehicles, where each of the labeled data items is detected, based on the at least one model, from sensor data characterizing surroundings of the autonomous driving vehicles. The labeled data items are generated automatically on-the- fly by the autonomous driving vehicles. Based on the received labeled data items, at least some of the models are updated and model update information is accordingly generated. Such generated model update information is then distributed to the fleet of autonomous driving vehicles.

    La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre d'un centre de mise à jour de modèle global. Au moins un modèle est établi au centre de mise à jour de modèle pour détecter des objets entourant chacun des véhicules à conduite autonome d'une flotte. Une pluralité d'éléments de données étiquetés sont reçus, à partir de la flotte de véhicules à conduite autonome, chacun des éléments de données étiquetés étant détecté, sur la base du ou des modèles, à partir de données de capteur caractérisant l'environnement des véhicules à conduite autonome. Les éléments de données étiquetés sont générés automatiquement en marche par les véhicules à conduite autonome. Sur la base des éléments de données étiquetés reçus, au moins certains des modèles sont mis à jour et des informations de mise à jour de modèle sont générées en conséquence. De telles informations de mise à jour de modèle générées sont ensuite distribuées à la flotte de véhicules à conduite autonome.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR CLOSE LOOP PERCEPTION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PERCEPTION EN BOUCLE FERMÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME


    Contributors:
    ZHENG HAO (author) / LIU DAVID WANQIAN (author) / DALY JR (author)

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD AND SYSTEM FOR CLOSE LOOP PERCEPTION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR CLOSED LOOP PERCEPTION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2021

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    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2021

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