A peripheral data acquisition unit (21) acquires peripheral data (31) indicating the moving state of a peripheral object (200) that moves in the periphery of a subject (100). A data write-in unit (23) causes the acquired peripheral data (31) to be stored in a history storage unit (123) in correlation with the position of the subject (100) at the time the peripheral data (31) was acquired. A control-specifying unit (25) specifies a method for controlling the subject (100) on the basis of, from among the peripheral data (31) stored in the history storage unit (123), peripheral data (31) that is stored in correlation with the current position of the subject (100).
Selon la présente invention, une unité d'acquisition de données périphériques (21) acquiert des données périphériques (31) indiquant l'état de déplacement d'un objet périphérique (200) qui se déplace dans la périphérie d'un sujet (100). Une unité d'écriture de données (23) amène les données périphériques acquises (31) à être stockées dans une unité de stockage d'historique (123) en corrélation avec la position du sujet (100) au moment où les données périphériques (31) ont été acquises. Une unité de spécification de commande (25) spécifie un procédé de commande du sujet (100) sur la base, parmi les données périphériques (31) stockées dans l'unité de stockage d'historique (123), de données périphériques (31) qui sont stockées en corrélation avec la position actuelle du sujet (100).
周辺データ取得部(21)は、対象体(100)の周辺を移動する周辺体(200)の移動状態を示す周辺データ(31)を取得する。データ書込部(23)は、取得された周辺データ(31)を、周辺データ(31)が取得されたときの対象体(100)の位置と関連付けて履歴記憶部(123)に記憶させる。制御特定部(25)は、履歴記憶部(123)に記憶された周辺データ(31)のうち、現在の対象体(100)の位置と関連付けて記憶された周辺データ(31)に基づき、対象体(100)の制御方法を特定する。
MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'OBJET MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'OBJET MOBILE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'OBJET MOBILE
移動体制御装置、移動体制御方法及び移動体制御プログラム
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
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