The present invention relates to a collaborative system of sub-aquatic vehicles (10) able to follow a submerged linear element (1, 33) capable of varying or of producing a magnetic field, comprising at least a first sub-aquatic vehicle (13, 37, 38, 39) intended for following the position of the linear element (1, 33), a second sub-aquatic vehicle (11, 35) comprising at least a first system able to indicate its position and at least a first means (28) of measuring said magnetic field able to indicate a first angle (26) measured between the vertical and a first direction (30) of said magnetic field, a third sub-aquatic vehicle (12, 36) comprising at least a second system able to indicate its position and at least a second means (29) of measuring said magnetic field able to indicate a second angle (27) measured between the vertical and a second direction (31) of said magnetic field, the first sub-aquatic vehicle (13, 37, 38, 39) being situated vertically or to the rear of the second and third sub-aquatic vehicles (11, 35, 12, 36), at least one of said sub-aquatic vehicles (13, 37, 38, 39, 11, 12) comprising a means of calculating said position of said linear element (1, 33) and the first sub-aquatic vehicle (13, 37, 38, 39) being able to use the position of said linear element (1, 33) in order to follow it.

    La présente invention concerne un système collaboratif de véhicules subaquatiques (10) apte à suivre un élément linéaire (1, 33) immergé capable de faire varier ou de produire un champ magnétique comprenant au moins un premier véhicule subaquatique (13, 37, 38, 39) destiné au suivi de la position de l'élément linéaire (1, 33), un deuxième véhicule subaquatique (11, 35) comprenant au moins un premier système apte à indiquer sa position et au moins un premier moyen de mesure (28) dudit champ magnétique apte à indiquer un premier angle (26) mesuré entre la verticale et une première direction (30) dudit champ magnétique, un troisième véhicule subaquatique (12, 36) comprenant au moins un deuxième système apte à indiquer sa position et au moins un deuxième moyen de mesure (29) dudit champ magnétique apte à indiquer un deuxième angle (27) mesuré entre la verticale et une deuxième direction (31) dudit champ magnétique, le premier véhicule subaquatique (13, 37, 38, 39) étant situé à la verticale ou en arrière des deuxième et troisième véhicules subaquatiques (11, 35, 12, 36), au moins un desdits véhicules subaquatiques (13, 37, 38, 39, 11, 12) comportant un moyen de calcul de ladite position dudit élément linéaire (1, 33) et le premier véhicule subaquatique (13, 37, 38, 39) étant apte à utiliser la position dudit élément linéaire (1, 33) afin de le suivre.


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    Title :

    SYSTÈME COLLABORATIF DE VÉHICULES SUBAQUATIQUES DE SUIVI D'ÉLÉMENTS LINÉAIRES IMMERGÉS ET PROCÉDÉ METTANT EN ŒUVRE CE SYSTÈME


    Additional title:

    COLLABORATIVE SYSTEM OF SUB-AQUATIC VEHICLES FOR FOLLOWING SUBMERGED LINEAR ELEMENTS AND METHOD IMPLEMENTING THIS SYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04B TRANSMISSION , Übertragung



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