Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektromechanischen Wankstabilisators (104) für ein Fahrzeug (100). Der elektromechanische Wankstabilisator (104) umfasst einen ersten Stabilisatorteil (106), einen zweiten Stabilisatorteil (108), einen Elektromotor (7) und ein Getriebe (8), wobei der erste Stabilisatorteil (106) und der zweite Stabilisatorteil (108) mittels des Elektromotors (7) und des Getriebes (8) relativ zueinander verdrehbar sind. In dem Verfahren wird ein Stabilisatormoment zwischen dem ersten Stabilisatorteil (106) und dem zweiten Stabilisatorteil (108) ausgewertet, um eine Drehbewegungsänderung des Getriebes (8) zu erkennen. In Abhängigkeit von der Drehbewegungsänderung und einer Drehrichtung des Elektromotors (7) wird schließlich ein durch den Elektromotor (7) erzeugtes Motormoment derart geändert, dass ein Zahnspiel im Getriebe (8) bei der Drehbewegungsänderung verringert wird.
The invention relates to a method for actuating an electromechanical roll stabiliser (104) for a vehicle (100). The electromechanical roll stabiliser (104) comprises a first stabiliser part (106), a second stabiliser part (108), an electric motor (7) and a transmission (8), wherein the first stabiliser part (106) and the second stabiliser part (108) can be rotated relative to one another by means of the electric motor (7) and the transmission (8). In the method, a stabiliser torque is evaluated between the first stabiliser part (106) and the second stabiliser part (108), in order to detect a rotational movement change of the transmission (8). Finally, a motor torque generated by the electric motor (7) is changed according to the rotational movement change and a rotational direction of the electric motor (7) such that a gear tooth clearance in the transmission (8) is reduced in the rotational movement change.
L'invention concerne un procédé pour commander un stabilisateur antiroulis (104) électromécanique pour un véhicule (100). Le stabilisateur antiroulis (104) électromécanique comprend une première partie de stabilisateur (106), une deuxième partie de stabilisateur (108), un moteur électrique (7) et une transmission (8), la première partie de stabilisateur (106) et la deuxième partie de stabilisateur (108) pouvant effectuer un mouvement rotatif l'un par rapport à l'autre au moyen du moteur électrique (7) et de la transmission (8). Au cours du procédé, un couple de stabilisateur entre la première partie de stabilisateur (106) et la deuxième partie de stabilisateur (108) est évalué pour permettre l'identification d'une modification de mouvement de rotation de la transmission (8). Un couple moteur généré par le moteur électrique (7) est modifié en fonction de la modification de mouvement de rotation et d'un sens de rotation du moteur électrique (7), de manière qu'un jeu entre-dents dans la transmission (8) soit réduit lors de cette modification de mouvement de rotation.
VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTROMECHANISCHEN WANKSTABILISATORS FÜR EIN FAHRZEUG, STEUERGERÄT UND WANKSTABILISATORSYSTEM
METHOD FOR ACTUATING AN ELECTROMEHCANICAL ROLL STABILISER FOR A VEHICLE, CONTROL DEVICE AND ROLL STABILISER SYSTEM
PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN STABILISATEUR ANTIROULIS ÉLECTROMÉCANIQUE POUR UN VÉHICULE, APPAREIL DE COMMANDE ET SYSTÈME STABILISATEUR ANTIROULIS
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Ansteuern einer elektromechanischen Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSVORRICHTUNG IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSVORRICHTUNG IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
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