A motor drive device having a control unit that controls driving of a motor, wherein: the control unit has a control part for outputting instruction signals pertaining to the amount by which the motor is to be driven, a drive part for supplying to the motor a current supplied from an external power supply on the basis of the outputted instruction signal, a current detection part for detecting the current that flows to the drive part, and a first temperature detection part for detecting the temperature of the drive part; the control part calculates the heat storage amount inside the control unit at a prescribed period; when the calculated heat storage amount is greater than a prescribed threshold value, the control part outputs an instruction signal of a driving amount that is smaller than the driving amount at the time of calculation; and the heat storage amount Qn calculated the nth time (where n is an integer of 1 or greater) by the control part is a value for which, when Q0 is taken as a prescribed initial value, an estimated value of the heat generation amount obtained on the basis of the external power supply voltage, the prescribed period, and the detected current value is added to a heat storage amount Qn–1, and is a value from which the estimated value of the heat dissipation amount obtained on the basis of the difference between the temperature detected by the first temperature detection part and a prescribed temperature is subtracted.
Un dispositif d'entraînement de moteur comprend une unité de commande qui commande l'entraînement d'un moteur : l'unité de commande ayant une partie de commande pour délivrer en sortie des signaux d'instruction concernant la quantité par laquelle le moteur doit être entraîné, une partie d'entraînement pour fournir au moteur un courant fourni par une alimentation électrique externe sur la base du signal d'instruction émis, une partie de détection de courant pour détecter le courant qui circule vers la partie d'entraînement, et une première partie de détection de température pour détecter la température de la partie d'entraînement ; la partie de commande calcule la quantité de stockage de chaleur à l'intérieur de l'unité de commande à une période prescrite ; lorsque la quantité de stockage de chaleur calculée est supérieure à une valeur de seuil prescrite, la partie de commande délivre un signal d'instruction d'une quantité d'entraînement qui est inférieure à la quantité d'entraînement au moment du calcul ; et la quantité de stockage de chaleur Qn calculée au nième instant (n étant un entier supérieur ou égal à 1) par la partie de commande est une valeur pour laquelle, lorsque Q0 est pris comme valeur initiale prescrite, une valeur estimée de la quantité de génération de chaleur obtenue sur la base de la tension d'alimentation électrique externe, de la période prescrite et de la valeur de courant détectée est ajoutée à une quantité de stockage de chaleur Qn–1, et est une valeur à partir de laquelle la valeur estimée de la quantité de dissipation de chaleur obtenue sur la base de la différence entre la température détectée par la première partie de détection de température et une température prescrite est soustraite.
モータの駆動を制御する制御ユニットを有するモータ駆動装置であって、制御ユニットは、モータの駆動量の指示信号を出力する制御部と、出力された指示信号に基づいて、外部電源から供給された電流をモータに供給する駆動部と、駆動部に流れる電流を検出する電流検出部と、駆動部の温度を検出する第1温度検出部と、を有し、制御部は、制御ユニット内の蓄熱量を所定の周期で算出し、算出された蓄熱量が所定の閾値より大きい場合は、算出時の駆動量よりも小さい駆動量の指示信号を出力し、制御部によりn番目(nは1以上の整数)に算出される蓄熱量Qnは、Q0を所定の初期値とすると、蓄熱量Qn-1に、外部電源の電圧、所定の周期、および検出電流値に基づいて得られた発熱量の推定値を加え、第1温度検出部による検出温度と所定の温度との差分に基づいて得られた放熱量の推定値を引いた値である。
MOTOR DRIVE DEVICE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese