This travelling assistance method predicts the peripheral state of the host vehicle, and on the basis of the prediction results, carries out travelling assistance for the host vehicle. The travelling assistance method: detects host-vehicle blind spot regions in the periphery of the host vehicle; detects an object with which the state within the detected blind spot region can be detected; and on the basis of the behavior of the detected object, predicts the state within the blind spot region.
La présente invention concerne un procédé d'aide au déplacement consistant à prédire l'état périphérique du véhicule hôte et, sur la base des résultats de prédiction, à mettre en œuvre une aide au déplacement pour le véhicule hôte. Le procédé d'aide au déplacement consiste à : détecter des régions d'angle mort de véhicule hôte dans la périphérie du véhicule hôte ; détecter un objet permettant de détecter l'état à l'intérieur de la région d'angle mort détectée ; et, sur la base du comportement de l'objet détecté, prédire l'état à l'intérieur de la région d'angle mort.
本発明の走行支援方法は、自車両の周囲状況を予測して予測結果に基づいて自車両の走行支援を行うものであり、自車両の周囲において自車両の死角領域を検出し、検出された死角領域内の状況を検出することが可能な物体を検出し、検出された物体の挙動に基づいて死角領域内の状況を予測する。
TRAVELLING ASSISTANCE METHOD AND TRAVELLING ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
走行支援方法及び走行支援装置
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Display device, vehicle controller, transmitter, and travelling assistance system
European Patent Office | 2019
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