This data recording device (90) is mounted to a vehicle which is subject to self-driving control by means of a self-driving control device. The data storage device comprises an abnormality detection unit (910) and a control unit (911). The abnormality detection unit detects abnormal states, including at least abnormalities in a passenger of the vehicle, and abnormalities in the environment surrounding the vehicle. When an abnormal state is detected by the abnormality detection unit, the control unit stores, on recording media (92, 93), determination information with which it is possible to determine whether the vehicle is being operated by a self-driving control device. The determination information contains at least one of: a process variable of self-driving control; information on which the process variable is based; control variable for the vehicle; actual output information of the vehicle; and information directly indicating whether self-driving is underway.

    La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement de données (90) qui est monté dans un véhicule qui est soumis à une commande de conduite autonome au moyen d'un dispositif de commande de conduite autonome. Le dispositif de banque de données comprend une unité de détection d'anomalies (910) et une unité de commande (911). L'unité de détection d'anomalies détecte des états anormaux, incluant au moins des anomalies d'un passager du véhicule, et des anomalies de l'environnement entourant le véhicule. Lorsqu'un état anormal est détecté par l'unité de détection d'anomalies, l'unité de commande sauvegarde, sur des supports d'enregistrement (92, 93), des informations de détermination grâce auxquelles il est possible de déterminer si le véhicule est ou non actionné par un dispositif de commande de conduite autonome. Les informations de détermination contiennent au moins un élément parmi : une variable de processus de commande de conduite autonome ; des informations sur lesquelles est basée la variable de processus ; une variable de commande du véhicule ; des informations réelles de sortie du véhicule ; et des informations indiquant directement si la conduite autonome est ou non en cours.

    データ記憶装置(90)は、自動運転制御装置により自動運転制御が実行される車両に搭載されている。データ記憶装置は、異常検出部(910)と、制御部(911)と、を備える。異常検出部は、車両の乗員の異常、及び車両の周辺環境の異常の少なくとも一つを含む異常状態を検出する。制御部は、異常検出部により異常状態が検出された際に、車両の運転主体が自動運転制御装置であったか否かを判断することの可能な判断情報を記憶媒体(92,93)に記憶させる。判断情報には、自動運転制御の制御量、制御量の根拠情報、車両の操作量、及び実際の車両の出力情報、直接的に自動運転か否かを示す情報の少なくとも一つが含まれている。


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    Title :

    VEHICLE DATA RECORDING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT DE DONNÉES DE VÉHICULE
    車両のデータ記憶装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    VEHICLE DATA RECORDING DEVICE AND VEHICLE DATA RECORDING SYSTEM

    KAWABATA DAIKI | European Patent Office | 2019

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    VEHICLE DATA RECORDING DEVICE

    NAGAO TOMOKI / KOJIMA TAKASHI / IWASA SHINTARO et al. | European Patent Office | 2018

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    DATA RECORDING DEVICE OF VEHICLE

    KATO NATSUHIRO / MAEDA TOSHIO / CHINBE TOMOHIRO et al. | European Patent Office | 2019

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    DATA RECORDING DEVICE FOR VEHICLE

    HATTORI ICHIRO | European Patent Office | 2016

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    Vehicle data recording

    GONCALVES LUIS M / MORETTI BRUNNO L / ANDERSON ESTHER et al. | European Patent Office | 2018

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