Disclosed are: a method for controlling a vehicle by the vehicle recognizing an object in the vicinity of the vehicle; and a device for same. The method for controlling a vehicle by recognizing an object in the vicinity of the vehicle can include: a step of acquiring first sensing data for an object in the vicinity of the vehicle from a first sensor; a step of acquiring second sensing data for the object from a second sensor; a step of acquiring a first object recognition probability for the object and a second object recognition probability for the object on the basis of the first sensing data and the second sensing data; a step of acquiring a risk level of the object on the basis of the first object recognition probability and the second object recognition probability; and a step of performing a prescribed function with respect to the vehicle on the basis of the risk level of the object.
L'invention concerne : un procédé de commande d'un véhicule par le véhicule reconnaissant un objet à proximité du véhicule ; et un dispositif pour celui-ci. Le procédé de commande d'un véhicule par reconnaissance d'un objet à proximité du véhicule peut comprendre : une étape consistant à acquérir des premières données de détection pour un objet à proximité du véhicule à partir d'un premier capteur ; une étape consistant à acquérir des secondes données de détection pour l'objet à partir d'un second capteur ; une étape consistant à acquérir une première probabilité de reconnaissance d'objet pour l'objet et une seconde probabilité de reconnaissance d'objet pour l'objet sur la base des premières données de détection et des secondes données de détection ; une étape d'acquisition d'un niveau de risque de l'objet sur la base de la première probabilité de reconnaissance d'objet et de la seconde probabilité de reconnaissance d'objet ; et une étape de réalisation d'une fonction prescrite par rapport au véhicule sur la base du niveau de risque de l'objet.
차량이 상기 차량 주변의 객체를 인식하여 상기 차량을 제어하는 방법 및 그 장치를 개시한다. 차량 주변의 객체를 인식하여 차량을 제어하는 방법은, 제 1 센서로부터 차량 주변의 객체에 대한 제 1 센싱 데이터를 획득하는 단계, 제 2 센서로부터 객체에 대한 제 2 센싱 데이터를 획득하는 단계, 제 1 센싱 데이터 및 제 2 센싱 데이터에 기초하여, 객체에 대한 제 1 객체 인식 가능성 및 객체에 대한 제 2 객체 인식 가능성을 획득하는 단계, 제 1 객체 인식 가능성 및 제 2 객체 인식 가능성에 기초하여, 객체의 위험도를 획득하는 단계, 및 객체의 위험도에 기초하여, 차량에 대한 소정의 기능을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT USING PLURALITY OF SENSORS
DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET AU MOYEN D'UNE PLURALITÉ DE CAPTEURS
복수의 센서를 이용하여 객체를 인식하는 전자 기기 및 방법
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Electronic device and method for recognizing object using plurality of sensors
European Patent Office | 2022
|ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT USING PLURALITY OF SENSORS
European Patent Office | 2021
|Electronic device and method for recognizing object by using plurality of sensors
European Patent Office | 2020
|Electronic device and method for recognizing object by using plurality of sensors
European Patent Office | 2022
|ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BY USING PLURALITY OF SENSORS
European Patent Office | 2020
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