The towing assist device is provided with an acquisition unit, a determination unit, and a reporting unit. The acquisition unit acquires a coupling angle between a towing vehicle and a vehicle to be towed. The determination unit determines whether or not the vehicle to be towed can be reversed in the coupled state and maintain the current coupling angle if the towing vehicle reverses the vehicle to be towed at the steering angle. The reporting unit reports information corresponding to a steering angle that allows reversing in the coupled state among the selectable steering angles of the towing vehicle.
La présente invention concerne un dispositif d'aide au remorquage comportant une unité d'acquisition, une unité de détermination et une unité de notification. L'unité d'acquisition acquiert un angle d'accouplement entre un véhicule de remorquage et un véhicule à remorquer. L'unité de détermination détermine si le véhicule à remorquer peut être mis en marche arrière dans l'état accouplé et maintenir l'angle d'accouplement actuel si le véhicule de remorquage met le véhicule à remorquer en marche arrière à l'angle de braquage. L'unité de notification rapporte des informations correspondant à un angle de braquage qui permet de mettre en marche arrière dans l'état accouplé parmi les angles de braquage susceptibles d'être sélectionnés du véhicule de remorquage.
牽引支援装置は、取得部と、判定部と、報知部とを備える。取得部は、牽引車両と被牽引車両との連結角度を取得する。判定部は、牽引車両を現在の舵角で後退させた場合に、被牽引車両が連結角度を維持した連結姿勢で後退可能か否かを判定する。報知部は、牽引車両の選択可能な舵角のうち連結姿勢での後退を可能にする舵角に対応する情報を報知する。
TOWING ASSIST DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE AU REMORQUAGE
牽引支援装置
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese