Various embodiments include a drone capable of operating as an airplane, a quad-copter, or a hybrid aircraft using a versatile flight performance envelope enabled by six elements of control. The drone may include a monolithic wing with a propulsion/lift module connected to each wing tip. Each propulsion/lift module may include a pivotal support structure configured to pivot around a longitudinal axis of the monolithic wing, with two pylons extending radially outwardly from the pivotal support structure and at least partially away from one another, and a propulsion units positioned on a distal end of each pylon. The pivotal support structures may be coupled to the monolithic wing via a servo motor enabling a processor to individually control rotation of each propulsion/lift module to provide roll and pitch control. Thrust and rotation of the propulsion units may be individually controlled by the processor to provide yaw, roll and pitch control.
Divers modes de réalisation de la présente invention concernent un drone apte à fonctionner comme un avion, un quadrirotor ou un aéronef hybride à l'aide d'une enveloppe de performances de vol polyvalente activée par six éléments de commande. Le drone peut comprendre une aile monolithique pourvue d'un module de propulsion/sustentation relié à chaque pointe d'aile. Chaque module de propulsion/sustentation peut comprendre une structure de support pivotante conçue pour pivoter autour d'un axe longitudinal de l'aile monolithique, avec deux pylônes s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de la structure de support pivotante et au moins partiellement éloignés l'un de l'autre, et des unités de propulsion positionnées sur une extrémité distale de chaque pylône. Les structures de support pivotantes peuvent être accouplées à l'aile monolithique par l'intermédiaire d'un servomoteur permettant à un processeur de commander individuellement la rotation de chaque module de propulsion/sustentation pour fournir une commande de roulis et de tangage. La poussée et la rotation des unités de propulsion peuvent être commandées individuellement par le processeur afin de fournir une commande de lacet, de roulis et de tangage.
UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH MONOLITHIC WING AND TWIN-ROTOR PROPULSION/LIFT MODULES
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À AILE MONOLITHIQUE ET MODULES DE PROPULSION/SUSTENTATION À DOUBLE ROTOR
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Unmanned Aerial Vehicle With Monolithic Wing and Twin-Rotor Propulsion/Lift Modules
European Patent Office | 2018
|Unmanned aerial vehicle with monolithic wing and twin-rotor propulsion/lift modules
European Patent Office | 2020
|Unmanned aerial vehicle rotor wing and rotor wing protection frame
European Patent Office | 2020
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