Provided is a marker detection method for detecting magnetic markers (10) installed atop a roadway by means of sensor units (11) installed on a vehicle (5), wherein the method, by detecting as the magnetic markers (10) magnetic sources simultaneously detected by the two sensor units (11), reduces detection errors in a marker detection system (1) comprising: the two sensor units (11) disposed apart along the length of the vehicle (5); and the two magnetic markers (10) disposed at identical apartness so as to enable simultaneous detection thereof by the two sensor units (11).
L'invention concerne un procédé de détection de marqueurs permettant de détecter des marqueurs magnétiques (10) installés au-dessus d'une chaussée au moyen d'unités de capteur (11) installées sur un véhicule (5). En détectant, comme marqueurs magnétiques (10), les sources magnétiques détectées simultanément par les deux unités de capteur (11), le procédé réduit les erreurs de détection dans un système de détection de marqueurs (1) comprenant : les deux unités de capteur (11) disposées à distance sur la longueur du véhicule (5) ; et les deux marqueurs magnétiques (10) disposés à la même distance de façon à permettre une détection simultanée de ceux-ci par les deux unités de capteur (11).
道路に敷設された磁気マーカ(10)を車両(5)に取り付けられたセンサユニット(11)で検出するためのマーカ検出方法は、車両(5)の前後方向に離隔して配置された2つのセンサユニット(11)と、2つのセンサユニット(11)が同時に検出できるように等しい間隔で配置された2つの磁気マーカ(10)と、を含むマーカ検出システム(1)において、2つのセンサユニット(11)が同時に検出した磁気発生源を磁気マーカ(10)として検出することで、誤検出を抑制する。
MARKER DETECTION SYSTEM AND MARKER DETECTION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUEURS
マーカ検出システム及びマーカ検出方法
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
MARKER DETECTION SYSTEM AND METHOD OF OPERATING MARKER DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2021
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