An on-vehicle device 1 is provided with a map DB 10 including voxel data. Furthermore, the on-vehicle device 1 calculates an evaluation function Ek for each voxel on the basis of the results of checking each voxel using the map DB 10 and point group data measured by a lidar 30. Moreover, the on-vehicle device 1 extracts a voxel having an evaluation function Ek lower than a prescribed threshold value, in an area in which the evaluation functions Ek are calculated, and transmits, to a server device 2, matching reduction information D1 for said voxel.
La présente invention concerne un dispositif embarqué (1) qui est pourvu d'une DB cartographique (10) qui inclut des données de voxel. En outre, le dispositif embarqué (1) calcule une fonction d'évaluation Ek pour chaque voxel sur la base des résultats de la vérification de chaque voxel à l'aide de la DB cartographique (10) et des données de groupe de points mesurées par un lidar (30). De plus, le dispositif embarqué (1) extrait un voxel qui a une fonction d'évaluation Ek inférieure à une valeur seuil prescrite, dans une zone dans laquelle les fonctions d'évaluation Ek sont calculées, et transmet, à un dispositif de serveur (2), des informations de réduction assorties (D1) pour ledit voxel.
車載機1は、ボクセルデータを含む地図DB10を備える。そして、車載機1は、ライダ30が計測した点群データと地図DB10とによるボクセルごとの照合結果に基づき、ボクセルごとの評価関数Ekを算出する。そして、車載機1は、評価関数Ekが算出された領域のうち、評価関数Ekが所定の閾値よりも低いボクセルを抽出し、当該ボクセルに対するマッチング低下情報D1をサーバ装置2へ送信する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, SERVER DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE SERVEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
情報処理装置、サーバ装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|SERVER DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Server device, information processing method, information processing program and storage medium
European Patent Office | 2024
|SERVER DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|SERVER DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
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