This vehicle control system comprises: a detection unit which detects an obstacle ahead of a vehicle; a risk determination unit which determines a risk to the vehicle with respect to the obstacle detected by the detection unit; and an action plan generating unit which, if the risk determined by the risk determination unit is a threshold value or more, searches for possible escape destinations for the vehicle, determines the degree of safety of the possible escape destinations, and generates an escape action plan for the vehicle based on the results determined for the degree of safety of the possible escape destinations.
Système de commande de véhicule comprenant : une unité de détection qui détecte un obstacle devant un véhicule; une unité de détermination de risque qui détermine un risque pour le véhicule par rapport à l'obstacle détecté par l'unité de détection; et une unité de génération de plan d'action qui, si le risque déterminé par l'unité de détermination de risque atteint ou dépasse une valeur seuil, recherche des destinations d'échappement possibles pour le véhicule, détermine le degré de sécurité des destinations d'échappement possibles, et génère un plan d'action d'échappement pour le véhicule sur la base des résultats déterminés pour le degré de sécurité des destinations d'échappement possibles.
車両制御システムは、車両前方の障害を検出する検出部と、前記検出部により検出された障害に対する車両の危険度を判定する危険度判定部と、前記危険度判定部により判定された危険度が閾値以上の場合に、前記車両の退避先候補を探索し、前記退避先候補の安全度を判定し、前記退避先候補の安全度の判定結果に基づき前記車両の退避行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。
VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
European Patent Office | 2022
|Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
European Patent Office | 2021
|Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
European Patent Office | 2020
|