A control system of a vehicle includes a collision detector to detect a collision of each region with at least one object at each time step of control in a time horizon when a trajectory of the object at the time step intersects a space defined by a longitudinal displacement of the vehicle at the time step and a range of values of the lateral displacement of the region to produce a data structure indicating a collision-free regions at different time steps. The system includes a path planner to determine a time sequence defining a collision free sequence of regions forming a union of regions in space and time connecting a region including an initial displacement with a region including a target displacement to produce a trajectory within the union connecting the initial displacement with the target displacement and a controller for controlling the vehicle according to the trajectory.

    L'invention concerne un système de commande d'un véhicule comprenant un détecteur de collision pour détecter une collision de chaque région avec au moins un objet à chaque étape temporelle de commande dans un horizon temporel lorsqu'une trajectoire de l'objet à l'étape temporelle coupe un espace défini par un déplacement longitudinal du véhicule à l'étape temporelle et une plage de valeurs du déplacement latéral de la région pour produire une structure de données indiquant une région sans collision à différentes étapes temporelles. Le système comprend un planificateur de trajet pour déterminer une séquence temporelle définissant une séquence sans collision de régions formant une union de régions dans l'espace et le temps reliant une région comprenant un déplacement initial avec une région comprenant un déplacement cible pour produire une trajectoire à l'intérieur de l'union reliant le déplacement initial au déplacement cible et un dispositif de commande pour commander le véhicule en fonction de la trajectoire.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LATERAL MOTION OF VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT LATÉRAL DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    System and Method for Controlling Lateral Motion of Vehicle

    BERNTORP KARL / WEISS AVISHAI / DANIELSON CLAUS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LATERAL MOTION OF VEHICLE

    BERNTORP KARL / WEISS AVISHAI / DANIELSON CLAUS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    System and method for controlling lateral motion of vehicle

    BERNTORP KARL / WEISS AVISHAI / DANIELSON CLAUS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL

    VARGA ÁDÁM / KAKAS PÉTER | European Patent Office | 2019

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    VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL

    IVANOVIC VLADIMIR / TSENG HONGTEI ERIC / NATH NITENDRA et al. | European Patent Office | 2020

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