A vehicle control system provided with: a recognition unit for recognizing a distribution state of obstacles in a traveling direction of a vehicle; a trajectory determination unit for determining a target trajectory per wheel of the vehicle on the basis of the distribution state of obstacles recognized by the recognition unit; and an automated driving control unit for executing automated driving of the vehicle along the target trajectories determined by the trajectory determination unit.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance pour reconnaître un état de répartition d'obstacles dans une direction de déplacement d'un véhicule; une unité de détermination de trajectoire pour déterminer une trajectoire cible par roue du véhicule sur la base de l'état de répartition d'obstacles reconnus par l'unité de reconnaissance; et une unité de commande de conduite automatisée pour exécuter une conduite automatisée du véhicule le long des trajectoires cibles déterminées par l'unité de détermination de trajectoire.

    車両制御システムにおいて、車両の進行方向における障害の分布状態を認識する認識部と、前記認識部により認識された障害の分布状態に基づいて、前記車両の車輪ごとの目標軌道を決定する軌道決定部と、前記軌道決定部により決定された目標軌道に沿って、前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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