This vehicle control system is provided with: an identification unit that identifies an obstacle in the advancing direction of a vehicle; a deduction unit that deduces the type and/or the shape of the obstacle identified by the identification unit; and an action plan generation unit that generates an action plan for the vehicle on the basis of the deduction result obtained by the deduction unit.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité d'identification qui identifie un obstacle dans le sens d'avancement d'un véhicule; une unité de déduction qui déduit le type et/ou la forme de l'obstacle identifié par l'unité d'identification; et une unité de génération de plan d'action qui génère un plan d'action pour le véhicule sur la base du résultat de déduction obtenu par l'unité de déduction.

    車両制御システムにおいて、車両の進行方向における障害を認識する認識部と、前記認識部により認識された障害の種別または形状の少なくとも一方を推定する推定部と、前記推定部による推定結果に基づいて、前記車両の行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

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