A method for controlling an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is described. The method includes receiving an enhanced flight plan, wherein the enhanced flight plan includes one or more predefined points and each of the predefined points is associated with a set of conditions and a set of locations; storing the one or more predefined points in the UAV; flying the UAV according to the enhanced flight plan; detecting, by the UAV, a condition associated with a predefined point in the one or more predefined points stored in the UAV; and adjusting, autonomously by the UAV and in response to detecting the condition, a flight of the UAV using a set of locations associated with the predefined point and associated with the detected condition.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote (UAV). Le procédé comprend la réception d'un plan de vol amélioré, le plan de vol amélioré contenant un ou plusieurs points prédéfinis et chacun des points prédéfinis étant associé à un ensemble de conditions et à un ensemble d'emplacements ; le stockage desdits points prédéfinis dans l'UAV ; le vol de l'UAV conformément plan de vol amélioré ; la détection, par l'UAV, d'une condition associée à un point prédéfini dans lesdits points prédéfinis stockés dans l'UAV ; et l'ajustement, de manière autonome par l'UAV et en réponse à la détection de la condition, d'un vol de l'UAV en utilisant un ensemble d'emplacements associés au point prédéfini et associés à la condition détectée.


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    Title :

    ENHANCED FLIGHT PLAN FOR UNMANNED TRAFFIC AIRCRAFT SYSTEMS


    Additional title:

    PLAN DE VOL AMÉLIORÉ POUR SYSTÈMES D'AÉRONEF SE DÉPLAÇANT SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems

    MAHKONEN HEIKKI / MANGHIRMALANI RAVI / TAKÁCS ATTILA | European Patent Office | 2022

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    Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems

    MAHKONEN HEIKKI / MANGHIRMALANI RAVI / TAKÁCS ATTILA | European Patent Office | 2023

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    ENHANCED FLIGHT PLAN FOR UNMANNED TRAFFIC AIRCRAFT SYSTEMS

    MAHKONEN HEIKKI / MANGHIRMALANI RAVI / TAKÁCS ATTILA | European Patent Office | 2024

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    ENHANCED FLIGHT PLAN FOR UNMANNED TRAFFIC AIRCRAFT SYSTEMS

    MAHKONEN HEIKKI / MANGHIRMALANI RAVI / TAKÁCS ATILLA | European Patent Office | 2020

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    ENHANCED FLIGHT PLAN FOR UNMANNED TRAFFIC AIRCRAFT SYSTEMS

    MAHKONEN HEIKKI / MANGHIRMALANI RAVI / TAKÁCS ATTILA | European Patent Office | 2020

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