A self-driving vehicle (SDV) can operate by analyzing sensor data to autonomously control acceleration, braking, and steering systems of the SDV along a current route. The SDV includes a number of sensors generating the sensor data and a control system to detect conditions relating to the operation of the SDV, such as vehicle speed and local weather, select a set of sensors based on the detected conditions, and prioritize the sensor data generated from the selected set of sensors to control aspects relating to the operation of the SDV.
Un véhicule à conduite automatique (SDV) selon l'invention peut fonctionner en analysant des données de capteurs pour commander de manière autonome les systèmes d'accélération, de freinage et de direction du SDV le long d'un itinéraire actuel. Le SDV comprend un certain nombre de capteurs générant les données de capteurs et un système de commande pour détecter des conditions relatives au fonctionnement du SDV, telles que la vitesse du véhicule et la météo locale, sélectionner un ensemble de capteurs sur la base des conditions détectées, et hiérarchiser les données de capteurs générées à partir de l'ensemble sélectionné de capteurs pour commander des aspects relatifs au fonctionnement du SDV.
DYNAMIC SENSOR SELECTION FOR SELF-DRIVING VEHICLES
SÉLECTION DYNAMIQUE DE CAPTEURS POUR VÉHICULES AUTONOMES
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
IMPLEMENTATION OF DYNAMIC COST FUNCTION OF SELF-DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2021
|