A method and system for automated air traffic management of unmanned vehicles that assures safety and continuous flow, even for vehicles of wide-ranging capabilities. Some embodiments include onboard equipment that distributes the burden of management across all the vehicles in a given airspace so that autonomous cooperation between vehicles creates useful group-level behavior Vehicles carry definitions of rules of interaction on shared flyways. In conjunction with a means of exchanging location and velocity information with close neighbors, onboard algorithms calculate complementary navigation vectors that inform each vehicle's autopilot of a cooperative trajectory. The collective result of individual, autonomous decisions is cooperation at a group scale that manages traffic features such as density and spacing without the need for a ground-based communication infrastructure.
La présente invention concerne un procédé et un système de gestion automatisée de la circulation aérienne de véhicules sans pilote, lesquels procédé et système assurent la sécurité et la circulation continue, même pour des véhicules ayant de grandes capacités. Certains modes de réalisation comprennent un équipement embarqué qui répartit la charge de gestion entre tous les véhicules dans un espace aérien donné de telle sorte qu'une coopération autonome entre des véhicules crée des comportements de niveau de groupe utiles, les véhicules portant des définitions de règles d'interaction sur des itinéraires aériens partagés. Conjointement avec un moyen d'échange d'informations d'emplacement et de vitesse avec des voisins proches, des algorithmes embarqués calculent des vecteurs de navigation complémentaires qui informent chaque pilote automatique de véhicule d'une trajectoire coopérative. Le résultat collectif de décisions autonomes individuelles est une coopération à une échelle de groupe qui gère des caractéristiques de circulation telles que la densité et l'espacement sans nécessiter d'infrastructure de communication terrestre.
AUTOMATED AIR TRAFFIC CONTROL OF UNMANNED AIR VEHICLES
CONTRÔLE AUTOMATISÉ DE LA CIRCULATION AÉRIENNE DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
English
AUTOMATED TRAFFIC SAFETY SYSTEM INVOLVING UNMANNED VEHICLES
European Patent Office | 2020
|AUTOMATED FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2016
|System and method for automated traffic management of intelligent unmanned aerial vehicles
European Patent Office | 2017
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