The mobile manipulation device includes a base, a lift, an arm, and a manipulator. The base is able to move across a surface underneath the base. The lift is coupled to the base. The lift moves the arm vertically. The arm moves the manipulator horizontally along one direction. The base is able to move perpendicular to the one direction. A display window control system for a mobile manipulation device includes an interface and a processor. The interface is configured to receive an image from a mobile manipulation device. The processor is configured to determine a display output to display the image in a display window; determine an overlay output to display one or more overlay command icons; determine that an indication has been received to activate an overlay command; and provide the indication to the mobile manipulation device.
Le dispositif de manipulation mobile comprend une base, un élément d'élévation, un bras et un manipulateur. La base peut se déplacer sur une surface située sous la base. L'élément d'élévation est accouplé à la base. L'élément d'élévation déplace le bras verticalement. Le bras déplace le manipulateur horizontalement le long d'une direction. La base peut se déplacer perpendiculairement à la direction. Un système de commande de fenêtre d'affichage pour un dispositif de manipulation mobile comprend une interface et un processeur. L'interface est configurée pour recevoir une image provenant d'un dispositif de manipulation mobile. Le processeur est configuré pour déterminer une sortie d'affichage pour afficher l'image dans une fenêtre d'affichage ; déterminer une sortie de superposition pour afficher une ou plusieurs icônes de commande de superposition ; déterminer qu'une indication a été reçue en vue d'activer une commande de superposition ; et fournir l'indication au dispositif de manipulation mobile.
CONTROL SYSTEM FOR A MOBILE MANIPULATION DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE D'ACCÈS POUR UN DISPOSITIF DE MANIPULATION MOBILE
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Flight manipulation device, manipulation control system and aircraft
European Patent Office | 2024
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