The present invention improves the degree of freedom of design for steering characteristics in a leaning vehicle having two front steering wheels. A vehicle 1 comprises: a vehicle body frame 21; a front left wheel 32; a front right wheel 31; a rear wheel 4; a lean mechanism 5; a steering mechanism 7; and a lean responsiveness adjustment mechanism 74. The lean mechanism 5 includes arms 51 and 52 that are supported rotatably relative to the vehicle body frame 21. The arms 51 and 52 rotate relative to the vehicle body frame 21, whereby the vehicle body frame 21 leans in the horizontal direction. The steering mechanism 7 mechanically transmits the rotation of a handle 23 to the front left wheel 32 and the front right wheel 31. As a result, the vehicle body frame 21 leans in a direction opposite to the rotation direction of the handle 21. The lean responsiveness adjustment mechanism 74 controls a motor 421 by using a command value based on the time-derivative value of a physical quantity generated in response to the motion of a rider, which affects the lean of the vehicle body frame 21, thereby adjusting the responsiveness of the vehicle body frame 21 to leaning.
La présente invention améliore le degré de liberté de conception pour des caractéristiques de direction dans un véhicule à inclinaison avec deux roues de direction avant. Un véhicule (1) comprend : une structure de carrosserie de véhicule (21) ; une roue avant gauche (32) ; une roue avant droite (31) ; une roue arrière (4) ; un mécanisme d'inclinaison (5) ; un mécanisme de direction (7) ; et un mécanisme de réglage de réactivité d'inclinaison (74). Le mécanisme d'inclinaison (5) comprend des bras (51 et 52) qui sont supportés en rotation par rapport à la structure de carrosserie de véhicule (21). Les bras (51 et 52) tournent par rapport à la structure de carrosserie de véhicule (21), moyennant quoi la structure de carrosserie de véhicule (21) s'incline dans la direction horizontale. Le mécanisme de direction (7) transmet mécaniquement la rotation d'un guidon (23) à la roue avant gauche (32) et à la roue avant droite (31). Par conséquent, la structure de carrosserie de véhicule (21) s'incline dans une direction opposée à la direction de rotation du guidon (21). Le mécanisme de réglage de réactivité d'inclinaison (74) commande un moteur (421) en utilisant une valeur de commande basée sur la valeur de dérivée temporelle d'une quantité physique produite en réponse au mouvement d'un conducteur, qui influence l'inclinaison de la structure de carrosserie de véhicule (21), ce qui ajuste la réactivité à l'inclinaison de la structure de carrosserie de véhicule (21).
前二輪の操舵輪を備えるリーン車両において、操縦特性の設計自由度を向上させる。車両1は、車体フレーム21と、左前輪32と、右前輪31と、後輪4と、リーン機構5と、操舵機構7と、リーン応答性調整機構74とを備える。リーン機構5は、車体フレーム21に対して回転可能に支持されるアーム51、52を含む。アーム51、52が車体フレーム21に対して回転することにより、車体フレーム21が左右方向にリーンする。操舵機構7は、ハンドル23の回転を機械的に左前輪32及び右前輪31に伝達する。これにより、車体フレーム21は、ハンドル21の回転方向と逆の方向にリーンする。リーン応答性調整機構74は、車体フレーム21のリーンに影響を与えるライダーの動作に起因して発生する物理量の時間微分値に基づく指令値を用いて、モータ421を制御することにより、車体フレーム21のリーンの応答性を調整する。
TWO FRONT WHEEL REVERSE STEERING LEANING VEHICLE
VÉHICULE À INCLINAISON À DIRECTION INVERSÉE À DEUX ROUES AVANT
前二輪逆操舵リーン車両
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese