[Problem] To provide a drone (unmanned flying body) capable of appropriately capturing images of root position portions and side surfaces of field crops in a field. [Solution] When a camera capable of capturing images in the rearward direction with respect to a travelling direction of the drone at a downward angle of about 60° is mounted on a lower portion of a drone, and images of field crops which have been temporarily pressed down by a downward airflow of rotor blades of the drone are captured, images of root position portions and side surfaces can be appropriately captured. The downward angle of the camera may be automatically adjustable depending on the flying speed, wind force, and wind direction. In addition, the entirety of an airframe is preferably rotated such that the camera is always positioned in a constant direction when the drone changes direction.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone (corps volant sans pilote) apte à capturer de manière appropriée des images de parties de position de racines et de surfaces latérales de grandes cultures dans un champ. La solution selon l'invention porte sur une caméra apte à capturer des images dans la direction vers l'arrière par rapport à une direction de déplacement du drone à un angle vers le bas d'environ 60° qui est montée sur une partie inférieure d'un drone, et la capture d'images de grandes cultures qui ont été temporairement pressées vers le bas par un flux d'air vers le bas des pales de rotor du drone, ce qui permet de capturer de manière appropriée des images de parties de position de racines et de surfaces latérales. L'angle vers le bas de la caméra peut être réglable automatiquement en fonction de la vitesse de vol, de la force du vent et de la direction du vent. De plus, la totalité de la cellule est de préférence tournée de telle sorte que la caméra est toujours positionnée dans une direction constante lorsque le drone change de direction.

    【課題】圃場の作物の株元部分、および、側面を適切に撮影できるドローン(無人飛行体)を提供する。 【解決策】ドローンの進行方向に向かって後方であって、約60度の俯角の方向あを撮影可能なカメラをドローン下部に設置し、ドローンの回転翼の下降気流によって一時的に倒された作物を撮影することで、株元部分、および、側面を適切に撮影可能とする。カメラの俯角は飛行速度や風力・風向によって自動的に調整可能としてもよい。また、ドローンの方向転換時には常にカメラが一定方向に位置するよう機体全体を回転させることが好ましい。


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    Title :

    DRONE FOR CAPTURING IMAGES OF FIELD CROPS


    Additional title:

    DRONE PERMETTANT LA CAPTURE D'IMAGES DE GRANDES CULTURES
    作物撮影用ドローン


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Drone for capturing images of field crops

    YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2022

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    DRONE FOR CAPTURING IMAGES OF FIELD CROPS

    YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2021

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    DRONE BASED SYSTEMS AND METHODOLOGIES FOR CAPTURING IMAGES

    GAUGLITZ WOLFRAM K | European Patent Office | 2018

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    DRONE BASED SYSTEMS AND METHODOLOGIES FOR CAPTURING IMAGES

    GAUGLITZ WOLFRAM K | European Patent Office | 2016

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    DRONE BASED SYSTEMS AND METHODOLOGIES FOR CAPTURING IMAGES

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