The present invention improves safety by enabling an operator to smoothly take over a pedal operation. According to the present invention, when mode switching from an automatic driving mode to a manual driving mode is started, an accelerator pedal 10 is temporarily held at the nearest position by an actuator 13. When foot placing on the accelerator pedal 10 is detected from this state, the accelerator pedal 10 is pulled down to a position corresponding to the vehicle speed by the actuator 13. Then, the accelerator pedal 10 pressed at the position corresponding to the vehicle speed is gradually released from the driving force of the actuator 13 to a level followable by the driver.
La présente invention améliore la sécurité en permettant à un conducteur de reprendre sans problème un actionnement de pédale. Selon la présente invention, lorsque la commutation de mode d'un mode de conduite automatique vers un mode de conduite manuelle est démarrée, une pédale d'accélérateur (10) est temporairement maintenue à la position la plus proche par un actionneur (13). Lorsque le pied posé sur la pédale d'accélérateur (10) est détecté depuis cet état, la pédale d'accélérateur (10) est tirée vers le bas jusqu'à une position correspondant à la vitesse du véhicule par l'actionneur (13). Ensuite, la pédale d'accélérateur (10) pressée à la position correspondant à la vitesse du véhicule est progressivement libérée de la force d'entraînement de l'actionneur (13) jusqu'à un niveau pouvant être suivi par le conducteur.
運転者がペダル操作をスムーズに引き継げるようにし、安全性の向上を図ること。 自動運転モードから手動運転モードへのモード切替が開始されると、アクチュエータ13によりアクセルペダル10を一番手前の位置で一時的に保持する。この状態から、アクセルペダル10への足載せが検知されると、アクセルペダル10をアクチュエータ13により車速に対応する位置にまで引き下げる。その後、その車速に対応する位置で踏まれているアクセルペダル10を、運転者が追従可能な程度に、徐々にアクチュエータ13の駆動力から解放する。
CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE, PROGRAMME, DISPOSITIF D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE
制御装置、プログラム、支援装置および支援方法
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|ASSISTANCE CONTROL DEVICE, ASSISTANCE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|ASSISTANCE CONTROL DEVICE, ASSISTANCE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|ASSISTANCE CONTROL DEVICE, ASSISTANCE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
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