The purpose of the present invention is to provide a driver state estimation device that is able to estimate the distance to a driver's head position without detecting the center position of the face area of the driver in an image. This driver state estimation device is provided with a camera 11, an illumination part 11c, an image storage unit 15, and a CPU 12. The CPU 12 is equipped with: a storage instruction unit 21 that causes the image storage unit 15a to store a first image captured when light is applied from the illumination part 11c and a second image captured when light is not applied from the illumination part 11c; a read instruction unit 22 that reads the first image and the second image from the image storage unit 15a; a face detection unit 23 that detects a driver's face from the first image and the second image read from the image storage unit 15a; a face brightness ratio calculation unit 24 that calculates a brightness ratio between the driver's face in the first image and the driver's face in the second image; and a distance estimation unit 25 that estimates the distance from a driver's head to the camera 11 by use of the calculated face brightness ratio.

    L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d'estimation d'état de conducteur qui est apte à estimer la distance jusqu'à la position de la tête d'un conducteur sans détecter la position centrale de la zone de visage du conducteur dans une image. Ce dispositif d'estimation d'état de conducteur est pourvu d'une caméra 11, d'une partie d'éclairage 11c, d'une unité de stockage d'images 15 et d'une CPU 12. La CPU 12 comporte : une unité d'instruction de stockage 21 qui amène l'unité de stockage d'images 15a à stocker une première image capturée lorsque de la lumière est appliquée à partir de la partie d'éclairage 11c et une seconde image capturée lorsque la lumière n'est pas appliquée à partir de la partie d'éclairage 11c ; une unité d'instruction de lecture 22 qui lit la première image et la seconde image à partir de l'unité de stockage d'images 15a ; une unité de détection de visage 23 qui détecte le visage d'un conducteur à partir de la première image et de la seconde image lues à partir de l'unité de stockage d'images 15a ; une unité de calcul de rapport de luminosité de visage 24 qui calcule un rapport de luminosité entre le visage du conducteur dans la première image et le visage du conducteur dans la seconde image ; et une unité d'estimation de distance 25 qui estime la distance entre la tête du conducteur et la caméra 11 au moyen du rapport de luminosité de visage calculé.

    画像中における運転者の顔領域の中心位置を検出することなく運転者の頭部位置までの距離を推定することができる運転者状態推定装置を提供することを目的としており、カメラ11、照明部11c、画像記憶部15、及びCPU12を備え、CPU12が、照明部11cから光が照射されたときに撮像された第1の画像と照明部11cから光が照射されていないときに撮像された第2の画像とを画像記憶部15aに記憶させる記憶指示部21と、画像記憶部15aから第1の画像と第2の画像とを読み出す読み出し指示部22と、画像記憶部15aから読み出された第1の画像と第2の画像とから運転者の顔を検出する顔検出部23と、第1の画像中の運転者の顔と第2の画像中の運転者の顔との明るさ比を算出する顔の明るさ比算出部24と、算出された顔の明るさ比を用いて、運転者の頭部からカメラ11までの距離を推定する距離推定部25とを装備する。


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    Title :

    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT DE CONDUCTEUR
    運転者状態推定装置、及び運転者状態推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD

    HYUGA TADASHI / SUWA MASAKI / KINOSHITA KOICHI | European Patent Office | 2018

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    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD

    HYUGA TADASHI / SUWA MASAKI | European Patent Office | 2018

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    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD

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    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD

    IWAMOTO TARO / IWASHITA YOHEI / YOSHIDA MAKOTO | European Patent Office | 2021

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    DRIVER STATE ESTIMATION METHOD AND DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE

    SHIMIZU TOSHIYUKI / GHEORGHE LUCIAN | European Patent Office | 2018

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