Among other things, a world model is maintained of an environment of a vehicle. A hypothetical object in the environment that cannot be perceived by sensors of the vehicle is included in the world model.
Selon l'invention, entre autres, un modèle du monde est maintenu dans un environnement d'un véhicule. Un objet hypothétique dans l'environnement qui ne peut pas être perçu par des capteurs du véhicule est inclus dans le modèle du monde.
PLANNING FOR UNKNOWN OBJECTS BY AN AUTONOMOUS VEHICLE
PLANIFICATION D'OBJETS INCONNUS PAR UN VÉHICULE AUTONOME
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |