The purpose of the present invention is to allow a drive mode to be switched at a suitable location and to enhance stability. This support device supports mode switching. The mode switching is a process in which a drive mode of a vehicle is switched between a manual drive mode and an automatic drive mode. The support device is provided with an acquisition unit and a calculation unit. The acquisition unit acquires surrounding data that represents the surrounding circumstances of a vehicle. The calculation unit calculates, on the basis of the acquired surrounding data, a mode switching recommendation location at which the mode switching is to be recommended.
L'objet de la présente invention est de permettre l'exécution d'une commutation vers un mode d'entraînement à un emplacement approprié et d'améliorer la stabilité. Le dispositif de support de l'invention prend en charge la commutation de mode. La commutation de mode est un processus dans lequel un mode d'entraînement d'un véhicule est commuté entre un mode d'entraînement manuel et un mode d'entraînement automatique. Le dispositif de support comprend une unité d'acquisition et une unité de calcul. L'unité d'acquisition acquiert des données d'environnement qui représentent les circonstances de l'environnement d'un véhicule. L'unité de calcul calcule, à partir des données d'environnement acquises, un emplacement de recommandation de commutation de mode auquel il doit être recommandé d'effectuer la commutation de mode.
運転モードを適切な位置で切り替えられるようにし、安全性を向上させること。 支援装置は、モード切替を支援する。モード切替とは、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替える処理である。支援装置は、取得部と、計算部とを具備する。取得部は、車両の周辺状況を示す周辺データを取得する。計算部は、取得された周辺データに基づいて、モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する。
SUPPORT DEVICE, SUPPORT METHOD AND PROGRAM
DISPOSITIF DE SUPPORT, PROCÉDÉ DE SUPPORT ET PROGRAMME
支援装置、支援方法およびプログラム
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese